[发明专利]一种园林农业用喷洒无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种园林农业用喷洒无人机。

背景技术

现有技术的无人机的固定翼展开长度太长，占用空间巨大，不方便存放，且由于机翼结构轻薄，容易受损；另外起落架装置缺乏折叠收纳机构，在飞行时增加了阻力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种园林农业用喷洒无人机，以解决现有技术中无人机的固定翼展开长度太长，且容易在存放时被折损，以及起落架装置缺乏折叠机构的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种园林农业用喷洒无人机，包括机身，及两个分别设于机身两侧的机翼装置，所述机翼装置包括固定于机身侧边的导轨支架，所述导轨支架上设有导轨，所述导轨上滑动安装有导滑块，所述导滑块外侧连接有安置架，所述安置架上设有一凹槽，所述凹槽内放置有可相对凹槽滑动的齿条，所述齿条与导轨相平行设置，所述安置架还通过第一转动轴连接第一齿轮，所述安置架还通过第二转动轴连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条内侧并与齿条啮合，所述第一转动轴的外端部在其垂直方向上连接有导杆，所述导轨支架的一侧设有滑槽支架，所述滑槽支架内设有沿导轨长度方向设置的直滑槽以及连通于直滑槽的前端的斜滑槽，所述导杆的外端部设有滑轮，所述滑轮安装于直滑槽内，所述第二转动轴在垂直方向上连接有机翼固定板，所述机翼固定板上设有机翼本体，所述导滑块中部沿导轨长度方向设有螺杆，所述螺杆一端连接有螺杆电机，所述螺杆电机驱动螺杆转动从而带动导滑块沿导轨滑动；

所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；

所述机身下方还设有喷洒装置，所述喷洒装置包括设于机身下方的容置箱，所述容置箱的侧壁设有加液口，所述容置箱的顶部设有防水电机，所述防水电机的输出端连接有搅拌件，所述搅拌件位于容置箱内侧下部位置，所述容置箱的外部侧壁上设有安装箱，所述安装箱内设有抽液泵，所述抽液泵的出液口连接喷药管，所述喷药管的末端设有喷头，所述抽液泵的进液口连接抽液管，所述抽液管的另一端位于容置箱内的底部。

将上滑轴和下滑轴之间的距离设为L，所述第一连杆和第二连杆的长度为大于L并小于2倍的L，当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，所述上滑轴和起落电机的输出轴之间的垂直距离为L，且所述第一连杆和第二连杆的连接点位于上滑轴的上方。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的机翼装置在不使用时可收折至导轨支架内，不仅节省了占用的空间，而且可保护机翼本体不受损毁；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一，显示机翼收折时的状态。

图2为本发明的结构示意图二，显示机翼展开时的状态。

图3为本发明的机翼装置的立体图。

图4为本发明的机翼装置的爆炸图。

图5为本发明的机翼装置的部分立体图一。

图6为本发明的机翼装置的部分立体图二。

图7为本发明的机翼装置的机翼本体翻转展开后的结构图。

图8为本发明的起落架装置的爆炸图。

图9为本发明的起落架装置的收折状态图。

图10为本发明的起落架装置的展开至一半的状态图。

图11为本发明的起落架装置的完全展开的状态图。

图12为本发明的喷洒装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便说明，机身头部方向为前、前进方向、前部、前端，机身尾部为后、后部、后端，靠近机身一侧为内侧，远离机身一侧为外侧。