[发明专利]血框出入库系统

权利要求书

1.一种血框出入库系统，其特征在于：包括货架（10）、抓取机械手组件（20）、出入库中转架（30）以及血框放置台（40），

所述货架（10）内摆放有多个血框（80），所述货架（10）设置在抓取机械手组件（20）的至少一侧；

所述抓取机械手组件（20）包括支撑架（21）、机械手托板（22），所述机械手托板（22）上设置有第一勾取组件（70a），所述支撑架（21）通过第一驱动组件（50）能沿X轴方向左右移动，所述机械手托板（22）通过第二驱动组件（60）能在支撑架（21）沿Z轴方向上下移动，所述第一勾取组件（70a）通过第二驱动组件（60）能在机械手托板（22）的Y轴方向前后移动，所述第一勾取组件（70a）将货架（10）、机械手托板（22）上的血框（80）来回搬运；

所述出入库中转架（30）设置在抓取机械手组件（20）的右端，所述机械手托板（22）通过第一驱动组件（50）、第二驱动组件（60）的驱动能运动至第二勾取组件（70b）的下方，所述出入库中转架（30）上设置有第二勾取组件（70b）；

所述血框放置台（40）设置在出入库中转架（30）的前端，所述第二勾取组件（70b）通过第二驱动组件（60）的驱动能沿Y轴前后移动，所述第二勾取组件（70b）能将血框放置台（40）、出入库中转架（30）下方的机械手托板（22）上的血框（80）来回搬运，

所述机械手托板（22）上设置有周转筐（100），所述周转筐（100）低于放置在机械手托板（22）上的血框（80），所述机械手托板（22）的侧壁上固定设置有X轴走向的推料机构（110），所述血框（80）具有多个血盒储存槽（83），每个所述血盒储存槽（83）内存储有血盒，每个血盒储存槽（83）的X轴方向的左右两端均开设有推料孔（82），所述推料机构（110）能将血盒从推料孔（82）推至周转筐（100），

所述推料机构（110）包括丝杆电机（111）、推板（112），所述丝杆电机（111）设置在机械手托板（22）的侧壁上，所述丝杆电机（111）的输出轴沿X轴设置，所述丝杆电机（111）的输出轴穿过机械手托板（22）的侧壁，所述推板（112）设置在丝杆电机（111）的输出轴的端部，所述推板（112）能通过所述推料孔（82）。

2.根据权利要求1所述的血框出入库系统，其特征在于：所述第一驱动组件（50）包括滑轨（51）、第一电机（52）、齿轮、齿条（53）以及移动平台（54），所述滑轨（51）、齿条（53）均沿X轴设置，所述齿条（53）设置在滑轨（51）内，所述移动平台（54）滑动设置在滑轨（51）上，所述第一电机（52）设置在移动平台（54）上，所述第一电机（52）的输出轴朝下且穿过移动平台（54），所述齿轮设置在第一电机（52）的输出轴的端部，所述齿轮与齿条（53）啮合，所述抓取机械手组件（20）的支撑架（21）固定设置在移动平台（54）上。

3.根据权利要求1所述的血框出入库系统，其特征在于：所述第二驱动组件（60）包括第二电机（61）、两个钢带轮（62）以及钢带（63），每个所述钢带轮（62）的外表面均设置有凸起（64），所述钢带（63）上设置有开孔（65），所述钢带（63）通过开孔（65）与凸起（64）的配合套设在两个钢带轮（62）上，所述第二电机（61）的输出轴与其中一个钢带轮（62）连接，所述抓取机械手组件（20）、第一勾取组件（70a）、第二勾取组件（70b）均固定在钢带（63）的一侧。

4.根据权利要求1所述的血框出入库系统，其特征在于：所述第一勾取组件（70a）、第二勾取组件（70b）均包括第一支撑板（71）、勾取电机（72）、连动杆（73）以及勾手轴（74），所述勾取电机（72）设置在第一支撑板（71）上端面，所述第一支撑板（71）、勾取电机（72）的输出轴均水平设置，所述勾手轴（74）垂直穿过第一支撑板（71），所述勾取电机（72）的输出轴的端部通过连动杆（73）与勾手轴（74）的上端转动连接，所述勾取电机（72）通过连动杆（73）带动勾手轴（74）在第一支撑板（71）内上下移动。

5.根据权利要求4所述的血框出入库系统，其特征在于：所述血框（80）的上端面设置有与勾手轴（74）对应的凹槽（81）。