[发明专利]一种自适应调控式书架

说明书

技术领域

本发明涉及一种自适应调控式书架。

背景技术

书架是人们用来专门放书的器具，由于书架形态、结构的不同，又有书柜、书橱、书隔等其他名称，书架是我们生活中的普遍用具；图书馆中的书架可以依照材质分成金属制书架和木质书架，而金属书架当中又可细分为单柱型、复柱型、积层书架、密集书库还有滑动式书架；这些都是应用在大型场所的书架，但作为家庭之用，各式各样的书架也是层出不穷，有简易型，在所放置书的两端各放一个限位架，即构成书架，也有结构组合型，通过多块板的组合构成结构形书架，形成一个个放置槽，但是无论是哪种书架，都存在一定的局限性与不足，上面所述的简易型，随着书籍的放置与拿去，都需要随时调整两侧限位书架的放置；而上述的结构形，每一个存放空间有限，所存放书籍的数量有限制，因此，现有的书架还存在很大的局限性与不足。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于现有书架结构进行改进，能够实现自适应空间变化控制，提高使用效率的自适应调控式书架。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种自适应调控式书架，包括至少两块书架侧板，各个书架侧板彼此形状相同，各个书架侧板的位置彼此平行，且相互对应；还包括至少一套智能调控伸缩控制装置，智能调控伸缩控制装置的数量等于书架侧板的数量减1；各个智能调控伸缩控制装置分别对应设置于相邻书架侧板之间；各个智能调控伸缩控制装置分别均分别包括至少两根伸缩杆、测距传感器、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、滤波电路、电机电控式伸缩杆；各个智能调控伸缩控制装置中，测距传感器经滤波电路与控制模块相连接，电源经过控制模块为电机电控式伸缩杆进行供电，同时，电源依次经过控制模块、滤波电路为测距传感器进行供电；滤波电路包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，测距传感器与滤波电路输入端相连接，滤波电路输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路输出端，滤波电路输出端与控制模块相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；各个智能调控伸缩控制装置中，各根伸缩杆的两端分别连接在对应相邻两书架侧板的彼此相对面上，各根伸缩杆分别与对应书架侧板相垂直，且各根伸缩杆端部与对应书架侧板的连接位置沿书架侧板的底边，以及与底边相垂直、背向书架入口的边进行分布；电机电控式伸缩杆上电机底端和伸缩杆顶端同样分别连接在对应相邻两书架侧板的彼此相对面上，电机电控式伸缩杆上伸缩杆与对应书架侧板相垂直，且电机电控式伸缩杆上电机底端和伸缩杆顶端与对应书架侧板的连接位置位于书架侧板的底边，或者与底边相垂直、背向书架入口的边；控制模块和滤波电路嵌入设置在对应相邻两书架侧板中的其中一块书架侧板中；测距传感器设置在对应相邻两书架侧板中、其中一块书架侧板上面向另一块书架侧板的表面上，且测距传感器的测距方向垂直指向另一块书架侧板的表面。

作为本发明的优选技术方案：所述电机电控式伸缩杆中的电机为无刷电机。

作为本发明的优选技术方案：所述测距传感器为红外测距传感器。

作为本发明的优选技术方案：所述控制模块为单片机。

作为本发明的优选技术方案：所述电源为外接供电网。

本发明所述一种自适应调控式书架采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

(1)本发明设计的自适应调控式书架，基于现有书架结构进行改进，针对相邻书架侧板，设置智能调控伸缩控制装置，基于相邻书架侧板之间所设计设置的各根伸缩杆，设计采用电机电控式伸缩杆设置于相邻书架侧板之间，伴随针对电机电控式伸缩杆上伸缩杆的伸缩控制，带动相邻书架侧板之间间距的控制与调整，同时，基于具体所设计的滤波电路，针对所设计测距传感器的测距结果进行滤波处理，获得更加精确的测距检测结果，并以此结果为依据，针对电机电控式伸缩杆进行智能控制，实现所设计书架内外空间的自适应变化调整，提高书架的使用效率；