[发明专利]一种具有照明功能的机械手臂

权利要求书

1.一种具有照明功能的机械手臂，其特征在于，包括机械上臂(1)和机械下臂(2)，所述机械上臂(1)与机械下臂(2)之间采用旋转头连接，所述机械上臂(1)的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片(3)和下夹片(4)，所述上夹片(3)和下夹片(4)分别设置在机械上臂(1)前端的上下两端，所述上夹片(3)和下夹片(4)之间设置有照明装置(11)和图像采集器(5)，所述照明装置(5)和图像采集仪(11)均固定在机械上臂(1)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种具有图像采集功能的机械手臂，其特征在于，所述机械上臂(1)包括前臂(6)和后臂(7)，所述前臂(6)和后臂(7)之间设置有臂套(8)，臂套(8)设置在前臂(6)内，后臂(7)设置在臂套(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有图像采集功能的机械手臂，其特征在于，所述机械下臂(2)的下端连接有固定臂(9)，所述固定臂(9)用于将机械手臂固定于工作位置。

4.根据权利要求1所述的一种具有图像采集功能的机械手臂，其特征在于，还包括连接臂(10)，所述连接臂(10)的一端连接在机械上臂(1)的后端，一端连接在机械下臂(2)的后端。

5.根据权利要求1所述的一种具有图像采集功能的机械手臂，其特征在于，还包括上位机，所述上位机连接图像采集器(5)，用于收集和存储图像采集器(5)采集到的图像信息。