[发明专利]一种汽车座椅的出厂检测装置及系统

说明书

本申请要求于2017年08月15日提交中国专利局、申请号为201710696644.2、发明名称为“一种汽车座椅的出厂检测装置及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及出厂检验技术领域，尤其涉及一种汽车座椅的出厂检测装置及系统。

背景技术

现代化生产中，为了保证产品的质量，存在着多种多样的检测：产品的外形尺寸检测、产品的表面缺陷检测、产品的使用寿命等等。比如汽车的座椅出厂之前需要对座椅上的皮革或织布进行质量检测，但目前的产品检测多以人工检测为主，即安排工人借助检测器具进行检测。人工检测方法存在一定的主观性，且面对大批量多种类型的检测时效率较为低下，而且人员成本高。

综上所述，如何解决汽车座椅检测效率低，人员成本高的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车座椅的出厂检测装置及系统，以提高汽车座椅的检测效率，同时降低人员成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车座椅的出厂检测装置，包括座椅输送组件、采集组件和处理组件；

所述座椅输送组件，用于将待检测座椅从装卡区输送至检测区；

所述采集组件，用于对处于所述检测区的所述待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以形成对应的检测图像；

所述处理组件，用于对所述检测图像进行图像处理，以确认所述待检测座椅是否存在缺陷。

优选地，所述座椅输送组件包括传送带，所述传送带的一端位于所述装卡区，所述传动带的另一端位于所述检测区，且所述传送带上设置有多个工位，每个所述工位上均设置有用于固定所述待检测座椅的夹具。

优选地，每个所述工位上还设置有对应的传感器，所述传感器用于检测所述工位上是否夹持有所述待检测座椅。

优选地，所述出厂检测装置还包括用于控制所述传动带启停的控制器，当所述传感器检测到位于所述装卡区对应的所述工位上未夹持有所述待检测座椅时，所述控制器控制所述传送带停止传动；当所述传感器检测到位于所述装卡区对应的所述工位上夹持有所述待检测座椅时，所述控制器控制所述传送带保持传动状态。

优选地，所述传感器为重量传感器，当所述重量传感器的检测重量为零时，得出对应所述工位上未夹持有座椅的信息，当所述重量传感器的检测结果稳定某一确定的重量值时，得出对应所述工位上夹持有座椅的信息。

优选地，所述夹具能够在所述工位上自转。

优选地，所述采集组件包括机械手和安装在所述机械手上的相机。

优选地，所述采集组件还包括位于所述座椅输送组件上方的龙门架，所述龙门架包括前门和后门；

所述前门正对所述机械手且处于常开状态；

所述后门处于选择性开闭状态，且当所述待检测座椅处于所述龙门架内部进行拍照时，所述后门处于关闭状态；当所述待检测座椅进出所述龙门架时，所述后门处于开启状态。

优选地，所述处理组件预存了所述相机在多个预设位姿的标定参数，且当所述相机处于某个预设位姿进行拍摄时，所述处理组件能够自动索引对应的所述标定参数。

相比于背景技术介绍内容，上述汽车座椅的出厂检测装置，通过座椅输送组件将待检测座椅从装卡区输送至检测区，然后通过采集组件对处于检测区的待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以获得对应的检测图像；最后通过处理组件对检测图像进行图像处理，以确认待检测座椅是否存在缺陷。整个过程中，只需要操作人员在装卡区进行装卡工作，检测过程完全为出厂检测装置自行检测，不仅大大提高了检测效率，而且无需检测人员，降低了人员成本。

另外，本发明还提供了一种汽车座椅的出厂检测系统，包括控制单元、采集单元和处理单元；

所述控制单元，用于控制输送机构将待检测座椅从装卡区输送至检测区；

所述采集单元，用于对处于检测区的所述待检测座椅进行预设位置下预设角度的图像采集，以形成对应的检测图像；

所述处理单元，用于对所述检测图像进行图像处理，以确认所述待检测座椅是否存在缺陷。

由于上述汽车座椅的出厂检测系统沿用了上述汽车座椅的出厂检测装置的核心思想，而上述汽车座椅的出厂检测具有上述技术效果，因此沿用了上述出厂检测装置的出厂检测系统也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例提供的座椅输送组件的结构示意图；