[发明专利]生产线及其转送系统

权利要求书

1.一种生产线，包括至少两条输送线路以及转送系统，其特征在于：所述转送系统包括移载装置，所述移载装置包括台架，台架上沿水平方向直线往复移动装配有货叉，所述货叉在其移动行程中具有位于各输送线路上方的工作位，每条输送线上对应所述工作位设置有顶升机，所述顶升机在其移动行程中具有高于货叉的高位以及低于输送线路上的输送平面的低位；

所述货叉包括至少一个货叉单元，货叉单元包括相对于台架固定的下叉、与下叉导向移动配合的中叉以及与中叉导向移动配合的上叉，中叉上设有中叉齿条，货叉单元还包括至少一个与所述中叉齿条啮合传动以驱动中叉移动的驱动齿轮，中叉上还设有至少一个中叉齿轮，上叉上设有与中叉齿轮啮合传动的上叉齿条，下叉上设有与中叉齿轮啮合传动的下叉齿条，中叉相对于下叉移动时通过其中叉齿轮与下叉齿条啮合而驱使中叉齿轮转动，中叉齿轮与上叉齿条啮合而驱使上叉相对于中叉移动，台架上还安装有带动驱动齿轮转动的正反转电机；

所述中叉齿轮有两个以上并沿中叉的长度方向间隔设置，各个中叉齿轮之间通过奇数个传动惰轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述输送线路有两条，两条输送线路位于移载装置的两侧。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：两条输送线路互相平行。

4.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：货叉单元有两个。

5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于：两个货叉单元共用同一个正反转电机。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于：正反转电机位于一个货叉单元背离另一个货叉单元的一侧，两个货叉单元的驱动齿轮通过万向轴传动连接。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的生产线，其特征在于：所述正反转电机的输出轴上连接有主动齿轮，每个货叉单元的驱动齿轮有两个，两个驱动齿轮分别位于主动齿轮两侧并同时与主动齿轮啮合。

8.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的生产线，其特征在于：所述正反转电机的输出轴上连接有主动齿轮，每个货叉单元的驱动齿轮至少有两对，第一对位于主动齿轮两侧并与主动齿轮同时啮合，第二对位于第一对两侧。

9.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的生产线，其特征在于：所述输送线路上设置有用于输送工件的载具。

10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于：所述载具为滑撬或吊具或台车。

11.一种转送系统，其特征在于：包括移载装置，所述移载装置包括台架，台架上沿水平方向直线往复移动装配有货叉，所述转送系统还包括至少两个在使用时分别设置于各输送线路上的顶升机，所述顶升机在其移动行程中具有高于货叉的高位以及低于输送线路上的输送平面的低位；

所述货叉包括至少一个货叉单元，货叉单元包括相对于台架固定的下叉、与下叉导向移动配合的中叉以及与中叉导向移动配合的上叉，中叉上设有中叉齿条，货叉单元还包括至少一个与所述中叉齿条啮合传动以驱动中叉移动的驱动齿轮，中叉上还设有至少一个中叉齿轮，上叉上设有与中叉齿轮啮合传动的上叉齿条，下叉上设有与中叉齿轮啮合传动的下叉齿条，中叉相对于下叉移动时通过其中叉齿轮与下叉齿条啮合而驱使中叉齿轮转动，中叉齿轮与上叉齿条啮合而驱使上叉相对于中叉移动，台架上还安装有带动驱动齿轮转动的正反转电机；

所述中叉齿轮有两个以上并沿中叉的长度方向间隔设置，各个中叉齿轮之间通过奇数个传动惰轮传动连接。

12.根据权利要求11所述的转送系统，其特征在于：所述顶升机有两个，两个顶升机在使用时分别位于移载装置的两侧。

13.根据权利要求11所述的转送系统，其特征在于：货叉单元有两个。