[发明专利]用于控制和操作自主车辆的设备

权利要求书

1.一种用于控制和操作自主车辆的设备，所述设备包括：

底盘，容纳多个隔室，所述隔室包括控制服务器隔室、计算服务器隔室以及输入输出(IO)子系统隔室，底盘具有前端或前侧101、后端或后侧102、顶端或顶侧103以及底端或底侧、前端101由前面板105覆盖，而顶端103由顶面板107覆盖，顶面板107包括用于空气循环的滤网部分108，后面板106还包括用于空气循环的一个或多个滤网109，在控制服务器114和计算服务器113的前端设置滤网125至126；

输入输出子系统，插入到所述输入输出子系统隔室中，所述输入输出子系统具有多个输入输出模块，其中所述输入输出模块中的至少一个或多个联接到一个或多个传感器；

计算服务器，插入到所述计算服务器隔室中，其中所述计算服务器经由多个外围部件互连表达(PCIe)链路从所述输入输出子系统接收所述传感器数据，并且基于所述传感器数据生成规划和控制数据，以控制所述自主车辆；以及

控制服务器，插入到所述控制服务器隔室中，经由以太网连接而联接到所述计算服务器，其中所述控制服务器基于从所述计算服务器接收的所述规划和控制命令，通过将多个控制命令发送到所述自主车辆的硬件来控制和操作所述自主车辆。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述计算服务器隔室配置成大体水平的定向，以及其中所述计算服务器从所述底盘的后端水平地插入到所述计算服务器隔室中。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述控制服务器隔室配置成大体水平的定向，以及其中所述控制服务器从所述底盘的后端水平地插入到所述控制服务器隔室中。

4.如权利要求3所述的设备，其中所述控制服务器隔室位于所述计算服务器隔室上方。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述输入输出子系统隔室配置成大体竖直的定向，以及其中所述输入输出子系统从所述底盘的顶端竖直地插入到所述输入输出子系统隔室中。

6.如权利要求5所述的设备，其中所述输入输出子系统隔室配置成从所述底盘的顶端延伸到所述底盘的底端的竖直通道，所述底盘的顶端和底端包括分别暴露所述输入输出子系统的前端和后端的顶部开口和底部开口。

7.如权利要求6所述的设备，其中所述输入输出子系统的前端包括分别接纳所述多个输入输出模块的多个输入输出槽，以及其中所述输入输出子系统的后端包括一个或多个冷却风扇，以冷却所述输入输出模块的温度。

8.如权利要求6所述的设备，其中所述输入输出子系统包括第一输入输出子系统单元和第二输入输出子系统单元，其中所述第一输入输出子系统单元的第一前端经由所述竖直通道从所述底盘的顶端暴露，以及其中所述第二输入输出子系统单元的第二前端经由所述竖直通道从所述底盘的底端暴露。

9.如权利要求6所述的设备，其中形成为所述底盘的后端的一部分的、所述竖直通道的后侧还包括暴露所述输入输出子系统的第一侧面板的开口。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述输入输出子系统的所述第一侧面板包括PCIe连接器的第一集合，以允许所述输入输出子系统经由一个或多个PCIe链路缆线联接到所述计算服务器。

11.如权利要求10所述的设备，其中所述计算服务器的前端还包括PCIe连接器的第二集合，以使用所述PCIe链路缆线联接到所述PCIe连接器的第一集合。

12.如权利要求6所述的设备，其中形成为所述底盘的前端的一部分的、所述竖直通道的前侧还包括暴露所述输入输出子系统的第二侧面板的开口。

13.如权利要求12所述的设备，其中所述输入输出子系统的所述第二侧面板包括设置于所述第二侧面板上的传感器连接器的集合，以允许多个传感器经由传感器缆线联接到所述输入输出子系统。