[发明专利]一种激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构及其方法

权利要求书

1.一种激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构，其特征在于，包括用于获取待装箱的货物的空间数据的3D扫描机构，所述3D扫描机构与模切装置以及压痕装置信号连接，发送数据信息至所述模切装置以及压痕装置，通过所述3D扫描机构发送待装箱货物的空间数据至模切装置以及压痕装置，对箱体进行自动压痕以及切割。

2.根据权利要求1所述的激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构，其特征在于，所述模切装置为激光模切装置，包括工作台，所述工作台上设置有激光器，所述工作台上还设有X轴伺服系统以及Y轴伺服系统，分别控制工作台X轴方向以及Y轴方向的移动，所述的工作台设置有吸风空，在工作时可以吸附瓦楞纸，控制纸张不会移动,还包括清理装置，通过毛刷将工作台上的纸边、纸屑清扫至工作台外部的废料搜集区域。

3.根据权利要求2所述的激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构，其特征在于，所述模切装置还包括控制柜，所述控制柜设置在工作台下方，控制整个模切装置。

4.根据权利要求2所述的激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构，其特征在于，所述模切装置还包括制冷机，通过所述制冷机对激光器进行降温，避免过热。

5.根据权利要求2所述的激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构，其特征在于，所述模切装置还包括烟尘过滤器，通过所述烟尘过滤器对烟尘进行过滤，避免粉尘过多，影响切割效率。

6.根据权利要求2所述的激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构，其特征在于，所述模切装置还包括真空泵，通过所述真空泵，使模切处于真空环境，保证了激光切割的稳定性。

7.根据权利要求1所述的激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构，其特征在于，所述压痕装置包括压痕刀或压痕模，所述压痕刀或压痕模连接有控制器，所述控制器获取3D扫描机构的数据控制所述压痕刀或压痕模运动。

8.根据权利要求2所述的激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构，其特征在于，所述激光器型号为CO2或YAG；所述3D扫描机构为3D激光扫描仪。

9.根据权利要求2所述的激光模切瓦楞纸箱全自动包装机构，其特征在于，设置有瓦楞纸上料装置，所述瓦楞纸上料装置采用卷筒纸上料方式；所述的瓦楞纸上料装置还包括纸张张力自动控制系统和纠偏系统。

10.一种激光模切瓦楞纸箱全自动包装方法，其特征在于，包括步骤：

A.3D扫描机构获取货物的3D扫描数据，并发送数据至激光模切装置以及数据模切装置；

B.通过瓦楞纸上料装置输送瓦楞纸；

C.所述激光模切装置以及模切装置根据获取的参数数据，对瓦楞纸进行切割，并与货物对应。