[发明专利]一种受油机模拟系统

权利要求书

1.一种受油机模拟系统，其特征在于，所述受油机模拟系统包括：

受油连接接头平台，所述受油连接接头平台用于与受油连接接头连接；

三自由度转动平台，所述受油连接接头平台设置在三自由度转动平台上，所述三自由度转动平台能够为所述受油连接接头平台提供以三转动自由度的正交点为中心的三转动自由度；

三自由度运动平台，所述三自由度运动平台与所述三自由度转动平台连接，所述三自由度运动平台用于为所述三自由度转动平台提供三平动自由度。

2.如权利要求1所述的受油机模拟系统，其特征在于，所述三自由度运动平台包括：

第一方向运动装置(1)；

第二方向运动装置(2)，所述第二方向运动装置(2)设置在所述第一方向运动装置(1)上；

第三方向运动装置(3)，所述第三方向运动装置(3)设置在所述第二方向运动装置(2)上，所述第三方向运动装置(3)上设置有升降平台(31)，所述升降平台(31)上设置有所述三自由度转动平台；其中，

所述第一方向运动装置(1)能够使所述第二方向运动装置在第一方向上直线运动；

所述第二方向运动装置(2)能够使所述第三方向运动装置在第二方向上直线运动；

所述第三方向运动装置(3)能够使所述升降平台升降。

3.如权利要求2所述的受油机模拟系统，其特征在于，所述第一方向运动装置包括：

第一方向直线导轨组；

第一滑块组，所述第一滑块组设置在第一方向直线导轨组上，所述第二方向运动装置设置在所述第一滑块组上；

第一驱动装置，所述第一驱动机构与所述第一滑块组连接；其中，

所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块组沿所述第一方向直线导轨组运动；

所述第二方向运动装置包括：

第二方向直线导轨组；

第二滑块组，所述第二滑块组设置在第二方向直线导轨组上，所述第三方向运动装置设置在所述第二滑块组上；

第二驱动装置，所述第二驱动机构与所述第二滑块组连接；其中，

所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块组沿所述第二方向直线导轨组运动。

4.如权利要求3所述的受油机模拟系统，其特征在于，所述第三方向运动装置包括：

直线单元导轨，所述直线单元导轨的数量为四个，每个直线单元导轨上设置有一个滑块，各个滑块均与所述升降平台连接；

传动轴，所述传动轴的数量为两个，一个传动轴连接所述直线单元导轨中的两个，另一个传动轴连接所述直线单元导轨的另外两个；

锥齿转向器，所述锥齿转向器通过联轴器分别与两个所述传动轴连接；

伺服电机组，所述伺服电机组与所述锥齿转向器连接；其中，

所述伺服电机组用于为所述锥齿转向器提供动力，所述锥齿转向器用于将所述伺服电机组传递的动力转向并传递给所述传动轴；所述传动轴用于将所述锥齿转向器传递的动力传递给所述直线单元导轨，所述直线单元导轨用于通过所述动力驱动所述滑块进行升降运动。

5.如权利要求2所述的受油机模拟系统，其特征在于，所述三自由度转动平台包括：

固定支架(4)，所述固定支架(4)设置在所述升降平台上；

偏航框架(5)，所述偏航框架(5)与所述固定支架铰接；

偏航驱动器，所述驱动器设置在所述固定支架上，所述驱动器的输出端与所述偏航框架连接，从而能够驱动所述偏航框架运动；

俯仰框架(6)，所述俯仰框架(6)与所述偏航框架铰接；

俯仰驱动器，所述俯仰驱动器固定在所述偏航框架上，所述俯仰驱动器的输出端与所述俯仰框架连接，用于驱动所述俯仰框架运动；

横滚支架(7)，所述横滚支架(7)与所述俯仰框架(6)铰接，所述受油连接接头平台设置在所述横滚支架上；

横滚驱动器，所述横滚驱动器设置在所述俯仰框架上，所述横滚驱动器的输出端与所述横滚支架连接，用于驱动所述横滚支架运动。