[发明专利]无线测距系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及测距领域，尤其涉及一种无线测距系统及方法。

背景技术

集装箱码头一般拥有数百台岸桥起重机、场桥起重机、堆高机、水平运输车等大型设备，并有大量为作业提供保障的电力、照明和安保设施，且集装箱码头中的设备(例如，起重机)，在自动化作业过程中需要对不同组件或目标的距离进行精确测量，例如，需要对起重机与起重机之间、起重机与水平运输车之间的相对位置进行精确测量。

目前，主要采用卫星定位和惯性导航相结合的方案实现集装箱码头中的设备间的无线测距，但是，由于集装箱码头的重型机械设备众多，无线环境复杂，难以实时掌握设备间的精确的相对位置，也就是说，现有的无线测距的可靠性不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无线测距系统及方法，采用无线测距技术来对主设备和目标设备间的相对位置进行测量，且通过目标设备上的唯一编码对主设备进行定位，可以提高集装箱码头设备间相对位置的测量精度，有助于实现精确的自动化码头控制。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

一方面，本发明提供一种可应用于自动化的集装箱码头的无线测距系统，包括，主设备，目标设备，以及固定设置在主设备上的至少一个信息采集装置，处理器，电源装置和通讯装置，且处理器分别连接于信息采集装置，电源装置和通讯装置；

信息采集装置用于获取目标设备信息；

处理器用于对多个信息采集装置获取的目标设备信息进行处理，以获得主设备与目标设备间的相对位置信息；

通讯装置用于将相对位置信息发送至主设备的控制器中；

电源装置用于提供电源，且电源装置与主设备的供电系统连接。

进一步地，信息采集装置包括，无线测距传感器，摄像头，无线测距传感器用于测量主设备与目标设备间的距离，摄像头用于对目标设备进行识别。

进一步地，目标设备上设置有唯一编码，且摄像头通过唯一编码对目标设备进行识别。

进一步地，主设备为，场桥起重机，岸桥起重机或水平运输车；

目标设备为，场桥起重机，岸桥起重机，水平运输车，码头设施设备，集装箱。

进一步地，主设备为场桥起重机/岸桥起重机时，信息采集装置分布在场桥起重机/岸桥起重机的活动机构上；

主设备为水平运输车时，信息采集装置分布在水平运输车的车头和车尾。

另一方面，本发明还提供了一种可应用于自动化的集装箱码头的无线测距方法，包括，

信息采集装置获取目标设备信息；

处理器对多个信息采集装置获取的目标设备信息进行处理，以获得主设备与目标设备间的相对位置信息；

通讯装置将相对位置信息发送至主设备的控制器中。

进一步地，信息采集装置包括，无线测距传感器，摄像头，无线测距传感器用于测量主设备与目标设备间的距离，摄像头用于对目标设备进行识别。

进一步地，目标设备上设置有唯一编码，且摄像头通过唯一编码对目标设备进行识别。

进一步地，主设备为，场桥起重机，岸桥起重机或水平运输车；

目标设备为，场桥起重机，岸桥起重机，水平运输车，码头设施设备，集装箱。

进一步地，主设备为场桥起重机/岸桥起重机时，信息采集装置分布在场桥起重机/岸桥起重机的活动机构上；主设备为水平运输车时，信息采集装置分布在水平运输车的车头和车尾。

本发明提供的无线测距系统及方法，采用无线测距技术来对主设备和目标设备间的相对位置进行测量，且通过目标设备上的唯一编码对主设备进行定位，可以提高集装箱码头各设备间相对位置的测量精度，有助于实现精确的自动化码头控制。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无线测距系统的框图；

图2是本发明实施例提供的无线测距场景示意图；

图3是本发明实施例提供的无线测距原理图；

图4是本发明实施例提供的无线测距方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例进一步说明本发明，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本发明。

实施例一

结合图1，本实施例提供的无线测距系统，应用于自动化的集装箱码头，包括，主设备2，目标设备1，以及固定设置在主设备2上的至少一个信息采集装置301，处理器302，电源装置304和通讯装置303，且处理器302分别连接于信息采集装置301，电源装置304和通讯装置303；