[发明专利]自移式消防救生气垫

权利要求书

1.自移式消防救生气垫，包括行走装置(1)、气垫(2)、气瓶(3)、风机(4)、电池(5)、双目视觉系统(6)以及控制系统(7)，其特征是，所述行走装置(1)包括框架(101)和安装在框架(101)下方的4个麦克纳姆轮(104)；所述框架(101)为长方体结构，框架(101)四角分别固定有立柱(102)，框架(101)的上表面覆盖有平板(103)；所述麦克纳姆轮(104)通过悬挂装置与所述框架(101)连接，所述悬挂装置包括安装架(105)、弹簧(106)、槽形安装基座(107)、两个导轨(108)、挡板(109)，所述槽形安装基座(107)从侧面卡在框架(101)上，并通过螺钉固定在框架(101)上，所述两个导轨(108)固定在槽形安装基座(107)上，所述安装架(105)两侧有滑槽，该滑槽与导轨(108)滑动配合，导轨(108)下端安装挡板(109)，所述麦克纳姆轮(104)安装在安装架(105)的外侧，减速器(110)和直流伺服电机(111)安装在安装架(105)的内侧，减速器(110)的输出轴穿过安装架(105)与麦克纳姆轮(104)固定连接，安装架(105)与槽形安装基座(107)之间安装弹簧(106)；所述气垫(2)安放在所述平板(103)上，气垫(2)四角通过绳索(203)固定在所述立柱(102)上；

所述气垫(2)为长方体形，气垫(2)的前后面各有一个风门(201)，风门(201)位于气垫(2)前后面偏上方的位置，气垫(2)的前面安装有第一安全阀(202)，气垫(2)的后面安装有第二安全阀(204)，两安全阀均位于气垫(2)前后面底部，安全阀的压力可以调定，并且第一安全阀(202)的压力比第二安全阀(204)的压力高0.1MPa，气垫(2)的右侧面底部安装有气垫压力表(205)，所述安全阀和气垫压力表(205)均固定在框架(101)上；

所述气瓶(3)的数量为两个，分别固定在框架(101)的前后面，气瓶(3)为两端封闭的圆筒形结构，其端部安装有开关阀(303)，开关阀(303)的出口安装有气瓶压力表(302)和减压阀(301)，减压阀(301)出口与气垫(2)软管连接；

所述风机(4)安装在框架(101)左端部，风机(4)由直流电机(401)驱动，风机(4)的出风管经单向气阀(402)与气垫(2)软管连接。