[发明专利]一种雷达目标成像后基于SVM的背景干扰抑制方法有效
| 申请号: | 201710811963.3 | 申请日: | 2017-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN107728115B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
| 发明(设计)人: | 崔国龙;熊丁丁;付月;李雯;陈树东;曾冬冬;孔令讲;杨晓波;张天贤 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
| 主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/02;G01S13/89 |
| 代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 甘茂 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 雷达 目标 成像 基于 svm 背景 干扰 抑制 方法 | ||
1.一种雷达目标成像后基于SVM的多目标背景干扰抑制方法,该方法包括:
步骤1:雷达信号预处理
首先对雷达接收机接收到的回波矩阵A,A∈N×L维,N为回波信号一次成像时所处理的回波数,L为每个回波信号的采样点数,在慢时间上按行进行去均值处理和MTI滤波,得到去除了零频杂波的距离-脉冲域矩阵D;
步骤2:生成距离多普勒图
将上述得到的距离-脉冲域矩阵D在距离维上按行加窗处理,并且做二倍插值傅里叶变换,使每个周期的回波信号压缩成时域辛格(sinc)脉冲信号,得到带有目标的距离信息的sinc波形;采用相同得方法将N个扫频周期进行计算得到的N个信号组合在一起,得到探测目标对应的距离-脉冲域矩阵Z;再将Z在多普勒维按列加窗处理并进行二倍插值FFT,得到对应的距离-多普勒矩阵V∈2N×2L;对距离-多普勒矩阵V进行成像处理得到目标对应的距离-多普勒图;
步骤3:SVM模型训练及预测
将步骤2中的RD图以jpg格式存储,读取RD图并保存图像数据为三维矩阵P,P∈2N×2L×3,其中3对应像素点的RGB值,分别选取图像中的k个目标和l个背景干扰样本点对应的RGB值从而确定训练集;利用上述选取的样本点作为训练样本,将背景干扰对应样本点的标签设置为0,目标对应样本点的标签设置为1;采用一次多项式核函数建立支持向量机,输入训练样本和相应的样本标签进行SVM模型训练;将图像数据三维矩阵P转换成二维矩阵P2,P2∈2N×2L×3,其中2N×2L对应图像中的所有像素点的个数,将P2作为测试数据集输入到训练好的SVM模型中进行预测,读取预测后的分类标签向量F∈2N×2L×1,根据每个像素点的分类标签,对三维矩阵P中的所有像素点进行分类,将分类标签为0的所有像素点的RGB值置0,从而实现背景干扰的抑制,对有效目标和背景干扰实现有效的分离。
2.如权利要求1所述的一种雷达目标成像后基于SVM的多目标背景干扰抑制方法,其特征在于所述步骤3中的SVM模型为:
其中,sgn表示符号函数,将分类器的计算结果转化至区间[0,1],i表示第i个输入样本,其中i=1,2,...,n;b为偏置项,Wi表示第i个支持向量样本所占的权重,K x,xi为多项式核函数,其表达式为:
K x,xi=γxTxi+rp
其中,γ和r分别表示核函数的权重系数和偏置量,p为阶数;在SVM模型训练过程中,将训练样本输入后,SVM模型对应的参数分别为:Wi初始值为1;偏置项b初始值为0;核函数权重系数γ初始值为0.5;r初始值为0;阶数p=1,SVM工具箱自动检测出支持向量及其个数,并自动校正偏置项和权重因子,从而得到训练后的SVM模型。
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