[发明专利]一种车用控制器诊断功能的自动测试方法及测试装置

权利要求书

1.一种车用控制器诊断功能的自动测试方法，其特征在于，包括：

获取测试用例；

对所述测试用例进行解析，生成解析结果；

根据所述解析结果，执行所述测试用例，生成测试报告；

其中，所述对所述测试用例进行解析，生成解析结果的步骤包括：

读取和解析所述测试用例内容并生成带有标志位的保存有数据流或冻结帧诊断规范信息的数据结构体；

所述根据所述解析结果，执行所述测试用例，生成测试报告的步骤包括：

检测到数据结构体中的数据流标志位，判断此测试用例为数据流测试用例；

检测到第一测试序列数据结构体中的冻结帧测试序列标志位，判断此测试用例为冻结帧测试用例。

2.根据权利要求1所述的车用控制器诊断功能的自动测试方法，其特征在于，获取测试用例的步骤包括：

获取包括有发送信号和测量信号的测试用例。

3.根据权利要求2所述的车用控制器诊断功能的自动测试方法，其特征在于，所述发送信号和测量信号的类型包括：硬线信号、控制器局域网络CAN信号以及统一诊断服务UDS信号。

4.根据权利要求3所述的车用控制器诊断功能的自动测试方法，其特征在于，所述硬线信号以及CAN信号的发送信号的发送值以及测量信号的预期值为整型或者浮点型数值；

UDS类型的信号中，发送信号的发送值为16进制的数值序列，测量信号的预期值为包括预设关键信息的字符串。

5.根据权利要求4所述的车用控制器诊断功能的自动测试方法，其特征在于，所述预设关键信息包括：测试服务、被测数据标识符DID、数据标识符DID对应的物理信号信息、被测故障诊断码DTC和/或故障诊断码DTC所关联的物理信号信息。

6.根据权利要求5所述的车用控制器诊断功能的自动测试方法，其特征在于，所述测试服务包括以下服务中的至少一项：

22测试服务，所述22测试服务是读取一DID的数据流，获得数据流中的DID对应的物理信号，并与所述DID对应的物理信号的实际值比对，判断是否正确；

1902测试服务，所述1902测试服务是读取UDS当前故障码状态，并与实际故障状态比对，判断是否正确；

1903测试服务，所述1903测试服务是读取当前故障码的存储位置；

1904测试服务，所述1904测试服务是读取当前故障码的冻结帧并与故障发生时的实际状态比对，判断冻结帧是否正确；

10测试服务及27测试服务，所述10测试服务及27测试服务是对控制器进行安全认证的服务；

2E测试服务，所述2E测试服务是对UDS的一DID进行数据写入。

7.根据权利要求1所述的车用控制器诊断功能的自动测试方法，其特征在于，数据流结构体的储存信息包括：测试用例预期DID码，DID码占用字节长度，DID码包含的物理信号在测试用例中的序号以及在UDS数值序列中占用的起始位、结束位、精度和偏移；

冻结帧结构体的储存信息包括：冻结DID码个数，关联物理信号个数，DTC码，冻结帧存储地址，冻结帧字节长度，冻结帧的状态，冻结的每个DID码及其字节长度，关联物理信号在测试序列中的序号及在UDS中的起始位、结束位、精度、偏移和数值。