[发明专利]拍摄装置、拍摄装置的配件以及图像处理方法

说明书

本发明提供一种拍摄装置，其容易把握拍摄对象的尺寸。本发明的拍摄装置，其特征在于，具备：聚光出射部，射出平行的两个聚光；拍摄元件，在动态图像摄影时拍摄测量用帧图像和多个第一帧图像，所述测量用帧图像包含由所述聚光照明的两个点区域，所述多个第一帧图像不包含所述两个点区域；以及控制器，生成包含多个网格线的网格图像，在所述多个第一帧图像叠加所述网格图像生成多个第二帧图像，在显示器显示所述多个第二帧图像，所述多个网格线以基于所述测量用帧图像中的所述两个点区域间的距离设定的间隔而被排列。

技术领域

本发明涉及拍摄装置，特别涉及在动态图像显示网格线的图像处理技术。

背景技术

以往，已知拍摄配管内等的内视镜等的拍摄装置(例如专利文献1)。例如，在内视镜中，在插入配管内等的电缆的顶端部具有拍摄单元。电缆的顶端部的朝向即拍摄单元的拍摄方向，可以通过操作部的操作改变为使用者所希望的朝向。由内视镜拍摄的拍摄图像在显示器显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-89955号公报

发明内容

由拍摄装置拍摄的拍摄图像，可以确认拍摄对象，但难以把握拍摄对象的尺寸。例如，在内视镜中，到拍摄对象的距离根据电缆的插入状态、拍摄方向变化，所以存在从拍摄图像难以把握拍摄对象的尺寸的问题。此外，在拍摄装置中，由于拍摄光学系统的变焦，拍摄图像内的拍摄对象的尺寸变化，所以存在从拍摄图像难以把握拍摄对象的尺寸的问题。

本发明的目的在于提供易于把握拍摄对象的尺寸的拍摄装置和图像处理方法。

本发明的拍摄装置，其特征在于，具备：聚光出射部，射出平行的两个聚光；拍摄元件，在动态图像摄影时拍摄测量用帧图像和多个第一帧图像，所述测量用帧图像包含由所述聚光所照明的两个点区域，所述多个第一帧图像不包含所述两个点区域；以及控制器，生成包含多个网格线的网格图像，在所述多个第一帧图像叠加所述网格图像生成多个第二帧图像，在显示器显示所述多个第二帧图像，所述多个网格线以基于所述测量用帧图像中的所述两个点区域间的距离设定的间隔而被排列。

本发明的图像处理方法，其特征在于，在动态图像摄影时拍摄的包含由平行的两个聚光照射的两个点区域的测量用帧图像和不包含所述两个点区域的多个第一帧图像中，基于所述测量用帧图像中的所述两个点区域之间的距离，设定网格线的间隔，生成包含以所述间隔排列的多个网格线的网格图像，在所述多个第一帧图像叠加所述网格图像生成多个第二帧图像。

根据本发明，在测量用帧图像内形成两个点区域的各聚光相互平行，所以例如从拍摄单元到拍摄对象的距离即使变化，实际的点区域间的距离也不变化。即，即使从拍摄单元到拍摄对象的距离变化，测量用帧图像中的拍摄对象的尺寸和点区域间的距离的比率也保持一定。

根据本发明，基于测量用帧图像中的点区域间的距离设定网格线的间隔。因此，根据本发明，与从拍摄单元到拍摄对象的距离无关地，在第二帧图像中，网格线的间隔和拍摄对象的尺寸的比率也保持一定。

因此，根据本发明，与从拍摄单元到拍摄对象的距离无关地，比较网格线的间隔和拍摄对象，从而能够容易地把握拍摄对象的尺寸。此外，根据本发明，基于网格线的间隔，能够测定拍摄对象的具体尺寸。

在本发明中，所述控制器可以生成所述网格线相对于所述第二帧图像的各边倾斜交叉的网格图像。

根据本发明，网格线相对于第二帧图像的各边倾斜交叉，所以容易视觉确认网格线。

在本发明中，所述聚光出射部可以是来自光源的光在一端入射的光纤的另一端。