[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，包括：

多个机器人，其隔开间隔排列，且每个机器人用于进行工件的加工；以及

工具存储部，其配置于多个所述机器人中的一个所述机器人的附近，并在每个所述机器人进行所述工件的加工时，根据所述工件的种类存储多种为了固定所述工件所使用的按照每个所述工件的种类而准备的工具，

多个所述机器人中的每个机器人均具有能够对存储于所述工具存储部的所述工具进行操作的机械手，

当多个所述机器人中的任一机器人需要更换所述工具时，设置于需要更换所述工具的所述机器人与所述工具存储部之间的所有其他机器人，通过所述机械手在相邻的机器人之间传递所述工具，并将所述工具搬运给需要更换所述工具的所述机器人，

所述工具具备两个第一被把持部和两个第二被把持部。

2.一种机器人系统，其特征在于，包括：

多个机器人，其隔开间隔排列，且每个机器人用于进行工件的加工；

工具存储部，其配置于多个所述机器人中的一个所述机器人的附近，并在每个所述机器人进行所述工件的加工时，根据所述工件的种类存储多种为了固定所述工件所使用的按照每个所述工件的种类而准备的工具；以及

所述工具的临时放置台，其位于相邻的所述机器人之间，

多个所述机器人中的每个机器人均具有能够对存储于所述工具存储部的所述工具进行操作的机械手，

当多个所述机器人中的任一机器人需要更换所述工具时，设置于需要更换所述工具的所述机器人与所述工具存储部之间的所有其他机器人，通过所述机械手在相邻的机器人之间传递所述工具，并将所述工具搬运给需要更换所述工具的所述机器人，

所述工具具备一个第一被把持部。

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，

通过相邻的所述机器人中的一个机器人的机械手将所述工具放置在所述临时放置台，并通过另一个机器人的机械手从所述临时放置台取走所述工具，从而进行所述工具的传递。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人系统，其特征在于，

多个所述机器人中的每个机器人能够更换地具有所述机械手与工件加工用的工具，

当多个所述机器人中的任一机器人需要更换所述工件加工用的工具时，设置于需要更换所述工件加工用的工具的所述机器人与所述工具存储部之间的所有其他机器人将所述工件加工用的工具更换为所述机械手。