[发明专利]挖掘机的主控制阀的控制方法以及执行该方法的装置

说明书

根据本发明的挖掘机的主控制阀的控制方法，当通过操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆增加动臂缸体和斗杆缸体时，可以关闭配置在第一液压泵与斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀。可以开放配置在所述第一液压泵与动臂缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使从所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应。可以关闭配置在所述液压泵与所述动臂缸体之间的第二动臂控制滑阀。可以开放配置在所述第二液压泵与所述斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使从所述第二液压泵产生的第二流量向所述动臂缸体供应。因此，可以减少由经由第二动臂滑阀以及第二斗杆滑阀导致的压力损失。

技术领域

本发明是关于一种挖掘机的主控制阀的控制方法以及执行该方法的装置，更详细地涉及操作挖掘机的动臂和斗杆的主控制阀的控制方法，以及用于执行该方法的装置。

背景技术

通常，挖掘机的动臂和斗杆可以通过液压运转。液压可以从液压泵通过主控制阀传送至动臂和斗杆。近年的挖掘机可以包括两个泵、即第一液压泵和第二液压泵。因此，主控制阀可以包括配置在从第一液压泵以及第二液压泵连接到动臂缸体和斗杆缸体的流路上的第一动臂控制滑阀、第二动臂控制滑阀、第一斗杆控制滑阀、第二动臂控制滑阀。

根据相关技术，当单独运转臂或斗杆时，从第一液压泵产生的第一流量和从第二液压泵产生的第二流量可以通过第一动臂控制滑阀以及第二动臂控制滑阀或第一斗杆控制滑阀以及第二斗杆控制滑阀向动臂缸体或斗杆缸体供应。

当同时运转动臂和斗杆时，第一流量的一部分通过第二斗杆控制滑阀向斗杆缸体供应，而且第二流量的一部分可以通过第二动臂控制滑阀向动臂缸体供应。

如此，当同时运转动臂和斗杆时，由于第一流量的一部分必须经由第二斗杆控制滑阀，并且第二流量的一部分必须经由第二动臂控制滑阀，因此有可能发生压力损失。

发明内容

本发明提供一种可以减少压力损失的挖掘机的主控制的阀控制方法。

而且，本发明还提供用于执行上述方法的装置。

根据本发明的一方案的挖掘机的主控制阀的控制方法，当通过操作动臂操纵杆和斗杆操纵杆增加动臂缸体和斗杆缸体的速度时，可以关闭配置在第一液压泵与所述斗杆缸体之间的第二斗杆控制滑阀。可以开放配置在所述第一液压泵与所述动臂缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使在所述第一液压泵产生的第一流量向所述动臂缸体供应。可以关闭配置在所述液压泵与所述动臂缸体之间的第二动臂控制滑阀。可以开放配置在所述第二液压泵与所述斗杆缸体之间的第一斗杆控制滑阀，使在所述第二液压泵产生的第二流量向所述动臂缸体供应。

根据示例性实施例，向所述动臂缸体供应所述第一流量的步骤还可以包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分步骤。

根据示例性实施例，向所述斗杆缸体供应所述第二流量的步骤还可以包括：局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。

根据示例性实施例，当向减少的方向操作所述动臂操纵杆或向上升的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制方法还可以包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。

根据示例性实施例，当向上升的方向操作所述动臂操纵杆或向减少的方向操作所述斗杆操纵杆时，所述控制方法还可以包括：局部地开放所述第二动臂控制滑阀，向所述动臂缸体供应所述第二流量的一部分的步骤。

根据示例性实施例，当所述斗杆操纵杆相比于所述动臂操纵杆操作一部分，然后在停止所述斗杆操纵杆的状态向减少的方向操作所述动臂操纵杆时，所述控制方法还可以包括：局部地开放所述第二斗杆控制滑阀，向所述斗杆缸体供应所述第一流量的一部分的步骤。