[发明专利]一种杯装产品自动装箱设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种产品包装技术领域，尤其涉及一种杯装产品自动装箱设备。

背景技术

目前企业普遍采用人工包装的方式将杯装产品放置于相应的包装箱内，其工作效率低下且人工成本高，所以越来越多的企业开始采用自动化设备进行装箱操作。而杯装产品多数设计为上大下小的形状，其结构特点容易使杯装产品在运输、整列的过程中因为相互挤压而造成杯体的破损。

而现有自动化装箱设备的工作方式基本是逐一将生产线上的杯装产品分道排列整理，再利用机械手将整理好的杯装产品放入相应的包装箱内；而为了让机械手准确抓取产品，自动化设备往往停止对输送带上的杯装产品进行整理，这就会造成产品在产线上的堆积；而产线上的产品过密则会造成产品的相互挤压。

发明内容

本发明的目的是提供一种杯装产品自动装箱设备，该设备可连续不断地对杯装产品进行收集，保证输送带的高效运行，避免因产品在输送带上的堆积而造成不合格品的增加。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种杯装产品自动装箱设备，其包括：输送带，其两侧对称设置有两组导向板；

推杯导轨，其设置在正对所述两组导向板的上方，且所述推杯导轨上设置有推杯框，所述推杯框沿推杯导轨做往复运动；

所述推杯框内设置有多个平行于所述输送带输送方向设置的收杯格；

该设备还包括：用于将所述两组导向板中的产品放入装箱工位上的包装箱的装箱机构；

所述包装箱内每层可放置N个收杯格的产品，则所述推杯框设置有N+1个收杯格，其中N为正整数；

工作时，产品在输送带的驱动下进入收杯格，每收满一个收杯格，推杯框移动一段距离，使产品继续进入下一个收杯格，且已收满的收杯格在推杯框的驱动下移动到其中一组导向板；当输送带上的产品进入第N+1个收杯格时，装箱机构将其中一组导向板上的N个收杯格的产品放入到包装箱内；进而当第N+1个收杯格收满时，推杯框向另外一组导向板移动以进行下一循环的产品收集。

在一些具体的实施例中，该设备还包括：用于驱动所述推杯框移动的第一伺服电机；所述推杯框的前端设置有计数装置，每收满一个收杯格，所述计数装置向所述第一伺服电机发出信号，驱动所述推杯框移动一段距离。

在一些具体的实施例中，所述装箱机构包括：用于将产品从所述导向板上吸起且放入包装箱内的吸盘装置。

进一步地，所述装箱机构还包括：装箱滑轨、用于固定所述吸盘装置的移动框架和第二伺服电机，所述移动框架在第二伺服电机驱动下沿所述装箱滑轨做往复运动，所述移动框架上还设置有用于驱动所述吸盘装置上下移动的升降装置。

在一些具体的实施例中，该设备还包括：用于将包装箱输送到装箱工位的包装箱输送机构。

进一步地，所述包装箱输送机构包括：包装箱移动滑轨和移动盘固定架，所述移动盘固定架上设置有用于输送包装箱的包装箱移动盘，所述包装箱移动滑轨上设置有用于驱动所述移动盘固定架沿包装箱移动滑轨运动的气缸组件。

在一些具体的实施例中，所述输送带上设置有用于防止杯装产品倾倒的挡杆。

在一些具体的实施例中，该设备还包括：电控箱。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明的杯装产品自动装箱设备，其通过推杯框中设置N+1个收杯格，而包装箱每次可同时放入N个收杯格的产品；当装箱机构将N个收杯格的产品放入包装箱时，推杯框中还有一个收杯格收集输送带上的产品；进而当最后一个收杯格收满且其余收杯格中的产品被取出，推杯框反向移动继续进行收集，使输送带上的产品持续进入收杯格中，产品被持续收集保证了输送带的高效运行，避免因产品在输送带上发生堆积而造成不合格品的增加。

进一步地，本发明还包括第一伺服电机和计数装置，计数装置用于计算进入收杯格的产品数量，从而使一个收杯格收满后推杯框能及时移动，使输送带上的产品进入下一个收杯格，进一步避免因推杯框移动的延迟而造成产品在输送带上发生堆积。

进一步地，本发明的装箱机构通过吸盘装置将产品从导向板上吸起且放入包装箱内，且吸盘装置固定于在装箱滑轨上移动的移动框架，移动框架上还设置有用于驱动吸盘装置上下移动的升降装置。

进一步地，本发明还包括包装箱输送机构，其通过设置于包装箱移动滑轨的包装箱移动盘将装满产品的包装箱移送出装箱工位，并将待装入产品的包装箱输送到装箱工位，进一步降低了工人的劳动程度。