[发明专利]自动化控制方法、系统以及存储装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种自动化控制方法、自动化控制系统以及存储装置。

背景技术

随着人工成本不断提高，自动化行业不断发展，各行各业正迎来自动化设备的规模应用，从而使各行业的生产力不断提升，生产的产品品质更好。

自动化设备的控制主要分为两大类：基于PLC(可编程逻辑控制器)和基于PC(个人电脑)。随着机器视觉在各行各业的广泛应用，基于PC结合机器视觉的自动化设备越来越多，同时PC在处理各类信息方面也更好处理，所以基于PC控制的自动化设备的比例日渐提高。基于PC控制主要是采用高级编程语言进行编写控制程序，从而实现自动化设备的控制。

目前基于PC控制的自动化设备暂停/继续运行功能主要方式，由于控制逻辑紊乱，不利于调试和增加新功能，需花费大量的时间重复调试更改的程序并且程序本身结构复杂，代码数量庞大，应用于复杂的自动化设备，可复用性以及可维护性不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化控制方法、自动化控制系统以及存储装置，能够实时控制设备的运行状态，具有良好的复用性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化控制方法，该方法包括：

状态机检测指令信号；若状态机检测到暂停指令信号，则将控制标志位置位，之后状态机中扫描控制标志位时，对状态机控制的设备发出暂停运行指令，以暂停运行状态机控制的设备；若状态机检测到继续指令信号，则将控制标志位复位，之后状态机扫描控制标志位时，对状态机控制的设备发出继续运行指令，以使状态机控制的设备继续运行。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种自动化控制系统，该系统包括：控制器以及运行设备，控制器包括有状态机，控制器通过状态机以控制运行设备，控制器能够执行程序控制状态机以实现如下动作：

检测指令信号；若检测到暂停指令信号，则将控制标志位置位，之后扫描控制标志位时，对运行设备发出暂停运行指令，以暂停运行设备；若检测到继续指令信号，则将控制标志位复位，之后扫描控制标志位时，对运行设备发出继续运行指令，以使运行设备继续运行。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，该存储装置存储有程序数据，该程序数据能够被执行以实现上述实施例所阐述的自动化控制方法，该方法包括：

状态机检测指令信号；若状态机检测到暂停指令信号，则将控制标志位置位，之后状态机中扫描控制标志位时，对状态机控制的设备发出暂停运行指令，以暂停运行状态机控制的设备；若状态机检测到继续指令信号，则将控制标志位复位，之后状态机扫描控制标志位时，对状态机控制的设备发出继续运行指令，以使状态机控制的设备继续运行。

本发明的有益效果是：相比于现有技术控制设备的控制逻辑混杂，且控制程序庞大，本发明基于状态机对设备的运行状态进行控制，能够实时控制设备的运行状态，并且本发明所基于的状态机程序结构简单，可复用性强，有利于自动化设计的快速开发。

附图说明

图1是本发明自动化控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明自动化控制方法另一实施例的流程示意图；

图3是本发明状态机一实施例的结构示意图；

图4是本发明控制方式一实施例的结构示意图；

图5是本发明自动化控制系统一实施例的结构示意图；

图6是本发明存储装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，图1是本发明自动化控制方法一实施例的流程示意图。

S101：状态机检测指令信号；

在本实施例中，状态机检测指令信号，若状态机检测到暂停指令信号，则执行步骤S102；若状态机检测到继续指令信号，则执行步骤S104。

S102：将控制标志位置位；

在本实施例中，状态机中可以设置一控制标志位对其控制的设备的运行状态加以控制，当状态机检测到暂停指令信号时，将控制标志位所赋予的值进行更改，以使状态机扫描控制标志位后，向其控制的设备发出暂停运行指令。

S103：状态机扫描控制标志位时，对状态机控制的设备发出暂停运行指令；