[发明专利]定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统

权利要求书

1.定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：包括悬浮单元和地面单元；所述的地面单元与悬浮单元通过工作线缆连接，所述的工作线缆由水管和电源线并联组成；

所述的悬浮单元由旋翼无人机和清洁刷装置组成；所述的清洁刷装置由前后双向输出的双向输出电机、旋转刷盘以及反向推进旋翼组成，双向输出电机的一个输出端连接有旋转刷盘，另一个输出端连接有反向推进旋翼；所述的清洁刷装置通过支架固定在旋翼无人机下方；所述的支架上还设置有液体喷头朝向旋转刷盘前方；所述的悬浮单元的上下、前后、左右六个方向均安装有测距传感器；所述的旋翼无人机上还安装有摄像头；所述的悬浮单元内还安装有飞行控制模块、电机控制模块、无线通讯模块以及逻辑总控模块，飞行控制模块控制旋翼无人机的飞行、电机控制模块控制双向输出电机动作；所述的摄像头、飞行控制模块、电机控制模块、无线通讯模块均与逻辑总控模块连接，所述的测距传感器通过传感器控制电路板与逻辑总控模块连接；所述的逻辑总控模块通过无线通讯模块与视频监控智能终端通讯；

所述的地面单元包括储液罐、水泵、电源、无线遥控器、以及视频监控智能终端；所述的电源通过电源线给悬浮单元供电，所述的水泵通过水管将储液罐内的液体输送到悬浮单元的液体喷头处；所述的无线遥控器可通过无线通讯模块与逻辑总控模块直接通讯以操控悬浮单元动作；所述的视频监控智能终端可显示摄像头的拍摄画面以及测距传感器的检测数据。

2.根据权利要求1所述的定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：所述的逻辑总控模块为单片机模块。

3.根据权利要求1所述的定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：所述的无线通讯模块为无线网卡模块、4G通讯模块中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：所述的视频监控智能终端为智能手机、平板电脑、台式计算机、笔记本电脑中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：所述的地面单元还包括工作线缆卷筒，电缆卷筒用于收放工作线缆。