[发明专利]一种弹性夹爪

权利要求书

1.一种弹性夹爪，其特征在于：包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧、导柱、底盘和气缸；所述爪片设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座的背面设有多根导柱；所述导柱还套装在所述底盘上；所述底盘和安装座之间设有所述气缸；所述气缸推动安装座来调节底盘与安装座之间的间距；在安装座的正面还设有一个毛刷板；所述毛刷板上设有软毛刷；所述软毛刷与压缩弹簧表面接触；所述毛刷板内设有空腔；在所述空腔内设有吸饱润滑油的海绵体；所述毛刷板上设有一系列的漏孔；爪片的上端设有沿着转轴径向凸起的凸面；所述凸面上固定一根活塞杆，且该活塞杆配合于空腔内。

2.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪，其特征在于：所述螺杆的端头还设有用于持握的把手。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹性夹爪，其特征在于：两块爪片通过同一根转轴安装，所述转轴上还套装有限位弹簧；所述限位弹簧作用于两块爪片之间。