[发明专利]一种肉猪养殖加料装置控制系统

权利要求书

1.一种肉猪养殖加料装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接转向控制(102)、投料控制(103)、行进控制(104)、协控(105)；转向控制(102)分别连接前转控制(201)和后转控制(202)，前转控制(201)连接控制左前转向电机(211)和右前转向电机(212)，后转控制(202)连接控制左后转向电机(221)和右后转向电机(222)；投料控制(103)分别连接多个料桶电路(301)；行进控制(104)连接左行进控制(401)和右行进控制(402)，左行进控制(401)连接控制左前行进电机(411)和左后行进电机(412)，右行进控制(402)连接控制右前行进电机(421)和右后行进电机(422)；协控(105)连接控制中心电机(502)。

2.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述协控(105)还连接有通信控制(501)，通信控制(501)提供多种外部通信接口，且通信控制(501)连接有无线模块(511)。

3.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述转向控制(102)、投料控制(103)、行进控制(104)、协控(105)通过I2C或SPI连接于中控(101)。

4.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述投料控制(103)通过SPI连接于料桶电路(301)。

5.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述左前转向电机(211)、右前转向电机(212)、左后转向电机(221)、右后转向电机(222)均为步进电机。

6.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述前转控制(201)对左前转向电机(211)和右前转向电机(212)的控制为同步控制，后转控制(202)对左后转向电机(221)和右后转向电机(222)的控制为同步控制。

7.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述左前行进电机(411)、左后行进电机(412)、右前行进电机(421)、右后行进电机(422)均为直流电机。

8.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述左行进控制(401)和右行进控制(402)对左前行进电机(411)、左后行进电机(412)、右前行进电机(421)、右后行进电机(422)的控制均为PWM方式控制。

9.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(501)为步进电机。

10.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述料桶电路(301)数量为六套，每套对应一个料桶的工作控制。