[发明专利]旋转电机和机器人装置

权利要求书

1.一种旋转电机，具备：

轴；

沿着所述轴的旋转方向的环状的绕组；

定子件铁芯，具有沿着所述绕组配置的多个定子件磁极；

转子件铁芯，具有与所述多个定子件磁极相面对的多个转子件磁极；以及

铁芯支承构件，支承所述定子件铁芯和所述转子件铁芯中的至少一方，

所述铁芯支承构件具有沿着所述轴的轴向的狭缝状的第一绝缘部。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述铁芯支承构件由非磁性体形成。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其中，

所述铁芯支承构件具有沿着所述定子件铁芯的外形的大致环状的外壳，

所述第一绝缘部在所述外壳上被设置于所述旋转方向的一部分。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，

所述铁芯支承构件还具有：

底座，在所述轴的径向上与所述外壳重叠；以及

第二绝缘部，被设置在所述外壳与所述底座的边界部，将所述外壳与所述底座之间电绝缘。

5.根据权利要求4所述的旋转电机，其中，

还具备多个固定部，该多个固定部将所述外壳固定于所述底座，

所述外壳包括在所述旋转方向上分在所述第一绝缘部的两侧的第一部分和第二部分，

所述多个固定部包括将所述外壳的所述第一部分固定于所述底座的第一固定部、以及将所述外壳的所述第二部分固定于所述底座的第二固定部。

6.根据权利要求5所述的旋转电机，其中，

所述第一固定部是包括被插入到在所述外壳的所述第一部分所设置的孔中的部分的第一固定构件，所述第二固定部是包括被插入到在所述外壳的所述第二部分所设置的孔中的部分的第二固定构件，

所述第一绝缘部的至少一部分位于所述第一固定构件与所述第二固定构件之间。

7.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，

所述铁芯支承构件在所述旋转方向上至少被分割为第一构件和第二构件，

所述第一绝缘部被设置在所述第一构件与所述第二构件的边界部，将所述第一构件与所述第二构件之间电绝缘。

8.根据权利要求7所述的旋转电机，其中，

还具备固定部，该固定部在所述第一构件与所述第二构件重叠的方向上贯通所述第一绝缘部来将所述第一构件与所述第二构件固定。

9.一种旋转电机，具备：

轴；

沿着所述轴的旋转方向的环状的绕组；

定子件铁芯，具有沿着所述绕组配置的多个定子件磁极；

转子件铁芯，具有与所述多个定子件磁极相面对的多个转子件磁极；以及

铁芯支承构件，支承所述定子件铁芯和所述转子件铁芯中的至少一方，

所述铁芯支承构件在所述旋转方向上至少被分割为第一构件和第二构件，并且具有所述第一构件与所述第二构件被连结的连结部、以及被设置于所述连结部来将所述第一构件与所述第二构件之间电绝缘的绝缘部。

10.一种机器人装置，具备：

关节部；以及

旋转电机，驱动所述关节部，

所述旋转电机具备：轴；沿着所述轴的旋转方向的环状的绕组；定子件铁芯，具有沿着所述绕组配置的多个定子件磁极；转子件铁芯，具有与所述多个定子件磁极相面对的多个转子件磁极；以及铁芯支承构件，支承所述定子件铁芯和所述转子件铁芯中的至少一方，

所述铁芯支承构件具有沿着所述轴的轴向的狭缝状的绝缘部。