[发明专利]一种烟筒清理机

说明书

本发明公开了一种烟筒清理机，由控制、传动、支撑部分和清扫部分四部分组成。整体框架由方管焊接、栓接而成，既可以满足机构整体的强度要求，又减轻了重量。控制部分主要依靠单片机控制电机的作用，通过压力传感器和继电器的控制来实现支撑部分支撑杆的伸出和收回，实现了该发明的自动化工作。传动部分由链轮链条、丝杠和齿轮组成。支撑部分采用四连杆的结构保证支撑部分的可折叠性和稳定性，支撑部分末端采用履带以增大与筒壁间的摩擦力，实现该发明在烟筒内壁的爬升功能。

技术领域

本发明公开了一种烟筒清理机。

背景技术

工业已成为当今社会不可或缺的一部分，多种工业的生产过程需要进行排烟，而排烟后烟筒内壁的清理成为一个亟待解决的问题。

烟囱在使用的过程由于中受到各种烟气和灰尘的堆积,造成烟囱内壁的堵塞，使气体得不到充分的排出，因此会造成一系列的问题,所以需要对烟囱进行定期清洗才能保证烟囱的正常。如今水平管道的清理维护已经不再是个难题，但竖直管道中的清理维护仍然有待解决。

目前竖直小型烟筒内壁的主要清理方式就是利用绳子悬挂清理工具或施工者进入烟筒中进行清理。利用绳子悬挂清理工具的清理方式需要多人同时操作，也很难保证清理质量；施工者进入烟筒中进行清理是让工作人员直接进入烟筒内进行清理，这种清理方式不仅存在较大的安全隐患，烟灰中的有毒有害物质也会影响工作人员的健康。所以对于如今的清理方式需要进行改进以保证清理质量和人员安全。

当然，也有一些现有的烟道清理设备，例如车体结构式的，在车上搭载高压水枪，使用高压水对烟道内壁进行清理。但是这些设备只适用于大型餐厅的厨房水平烟道清理，因此这种清理方式也需要很大改进。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种烟筒清理机，该发明正是为满足在竖直管道的爬行而设计的，使得竖直管道的清洁等工作易于实现。烟囱全部通畅后，烟气排放的力度和拔风力也会有明显提升，带来的直接效益是减少引风机的使用(省电)，并使煤炭燃烧彻底(节煤)。

本发明采用的技术方案如下：

一种烟筒清理机，包括一个竖直的支撑架，所述的支撑架的顶部安装有清扫机构，底部安装一个驱动支撑架前进的爬行装置，所述的清扫机构包括一个安装在支撑架顶部的圆形框架，在圆形框架内安装一个电机I，所述的电机I竖直驱动一个电动推杆旋转，所述的电动推杆的末端铰接连杆I,所述的连杆I铰接清扫腿,且清扫腿的末端铰接清扫刷。

所述的爬行装置包括竖直安装在支撑架中部的一个丝杠，在所述的丝杠的底部由一个电机II驱动，丝杠上安装两个滑块，每个滑块上安装有两个水平十字交叉的连杆，且每对上、下对应的连杆II分别各自铰接一个连杆III，每对上下对应的连杆III末端与一对挡板相连，在每对挡板之间上、下各安装有多个履带轮，所述的履带轮上安装有履带，每个履带在驱动装置的驱动下运动。

所述履带包括四条，其中两条为主动履带，两条为从动履带，主动履带攀爬烟筒内壁，从动履带起固定作用。

所述的履带轮中，其中一个是主动履带轮，其余是被动履带轮。

所述的驱动装置包括一个电机III，所述的电机III连接一个减速机，所述的减速机的输出端再通过链轮链条驱动主动履带轮旋转，所述的主动履带轮驱动履带循环运动。

所述的电机I、电机II、电机III由一个控制器控制。

所述的控制器上连有压力感应模块。压力感应模块控制电机I、电机II、电机III的正转、反转和启停。

所述的圆形框架顶部安装一个圆盘，所述的连杆II的中部穿过在圆盘边缘的沟槽内，沿着沟槽上下运动。

所述的支撑架由多个钢管连接而成。