[发明专利]一种转弯纠偏的输送装置的控制方法

说明书

本发明公布了转弯纠偏的输送装置的控制方法，包括以下几个步骤：工件的转弯及推送工序、工件的定心过程以及工作位置校验，所述工件的转弯及推送工序，通过旋转机带动摆动平台使工件转过大约90度并通过推送机送到第二传送带上；所述工件的定心过程通过角度传感器测量工件是否角度被纠正，并通过定心机构的两个夹手使工件的角度纠正；所述工作位置校验，通过卡口能够进行工件角度的工作位置校验，防止有角度不正确的工件进入下一道工序中。本方法通简单的几个步骤能够实现工件的角度旋转并进行旋转后的角度纠正，控制方法简单。

技术领域

本发明涉及一种转向传动机构，特别涉及一种转弯纠偏的输送装置的控制方法。

背景技术

工厂生产过程，其自动生产线的布置由于受工作场所有限制，需要将输送线设置为90度或180转弯。而当工件在90度或180度转弯皮带输送机械设备进行输送时，由于输送带的精度不高，会使转弯后物件角度会产生各个方向的倾斜，并且有可能成堆混乱和被甩出输送带的情况，容易造成工件之间的相互碰撞，降低了输送效率，造成了输送过程的故障。对于输送带上的倾斜工件的位置较正，通常是采用在输送带上设置有导向结构，使工件在导向结构的引导作用下，实现位置的纠正。然而，这种导向结构通常只能对某一种规格尺寸的工件进行导向，并且，由于工件与导向结构之间存在摩擦，会对工件外表面的质量造成影响。此外，对于工件在输送带之间的转移，现有技术中通常采用的是当物料经输送带传送至转弯处，直接由机械手抓起，如吸盘式机械手直接将物料吸起，将工件放置于另外一条输送带上。这种方式由于物料在输送带上的没有精确的相对位置关系，所以无法实现将物料精确对位到下一输送带上；而对于吸盘式机械手，若物料进入机器的待抓取位的位置产生较大偏差，机械手上的吸盘将对不准物料，容易吸空，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能把工件旋转大约90度后，通过纠正角度使工件保持统一的角度继续向前输送的转弯纠偏的输送装置的控制方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：第一步，摆动平台的位置被第一位置传感器进行工件检测，当第一位置传感器感应到工件时，将该感应信息传送给控制系统处，控制系统控制第一传送带停止工作；

第二步，控制系统检测定心机构是否处于工作状态信号：若定心机构处于非工作状态，进入下一步，否则，控制系统执行等待操作，直到定心机构的工序运行完成；

第三步，控制系统检测卡口处是否堆积工件：第三位置传感器感应是否有工件停留，并将该检测信息输送到控制系统处；若卡口处有工件停留，则持续进行检测，直到卡口的第三位置传感器处未检测到工件，执行下一步；

第四步：工件的转弯及推送工序：控制系统控制第二传送带、第三传送带停止输送，旋转机动作，摆动平台使工件旋转大约90度；控制系统检测到旋转机动作完成后，控制系统发送制动信息给推送机，推送机将工件推至第二传送带处；控制系统检测到推送机动作完成后，控制系统发送控制信息到第一传送带及第二传送带处，第一传送带、第二传送带、第三传送带继续执行输送动作；

第五步，工件的定心过程：当工件到达第三传送带处，当工件运行到固定架的角度传感器处，角度传感器的激光头、光敏电阻执行检测工作，当工件的角度完全一致的时候，光敏电阻感应到激光头信号，第一传送带、第二传送带、第三传送带、旋转机及推送机都正常工作，并执行步骤四；当工件发生歪斜时候，光敏电阻感应不到激光头信号并给予控制系统信号，第一传送带、第二传送带、第三传送带、旋转机及推送机都停止动作，定心机构再次动作，重复夹起角度歪斜的工件，直到角度被校正为止；

第六步，工作位置校验：当工件运行到第三传送带的末端的卡口处；卡口处的第二传感器将工件信息传送到控制系统处，当工件角度正确的时候，工件顺利通过卡口，第一传送带、第二传送带、第三传送带、旋转机、推送机、定心机构都正常运行，重复执行步骤一到步骤四；当工件角度偏移时候，工件停留在卡口处，第一传送带、第二传送带、第三传送带、旋转机及推送机停止运行；