[发明专利]底涂车身定位检测方法

权利要求书

1.一种底涂车身定位检测方法，其特征是，在为底涂工位建立三维的空间坐标系后，包括以下步骤：

S1.选择车身的底部上至少三个不在同一直线上的工艺孔作为特征孔；

S2.在底涂工位四周设置若干个与特征孔一一对应的工业控制摄像机，并为工业控制摄像机配套照明光源；

S3.将车身安放至底涂工位的标准位置后逐步调节工业控制摄像机的位置，使所有工业控制摄像机的光轴穿过对应的特征孔后相交于一点，将该交点在空间坐标系的三维坐标作为车身的基准坐标；

S4.当待加工车身移动到底涂工位后打开工业控制摄像机和照明光源，找到各个工业控制摄像机的光轴穿过特征孔后的交点，将该交点在空间坐标系的三维坐标作为待加工车身的当前坐标；

S5.将当前坐标与基准坐标进行比较后得到待加工车身的偏差量，将偏差量反馈到工业控制计算机上对底涂工位的工业机器人进行修正控制。

2.如权利要求1所述的底涂车身定位检测方法，其特征是：所述特征孔共有四个，一一对应设置四台工业控制摄像机。

3.如权利要求2所述的底涂车身定位检测方法，其特征是：所述特征孔为车身底部纵梁上位于四角的工艺孔。