[发明专利]一种电动轮的力传递方法及使用该方法的车辆

权利要求书

1.一种电动轮的力传递方法，

所述电动轮包括轮毂电机、行星减速器、轮毂组件和轮辋；

所述行星减速器的输入为太阳轮，输出为行星架；

所述轮毂组件包括轮毂；

电机转子轴与所述太阳轮连接；

其特征在于：

所述轮毂电机外侧连接所述轮毂组件，所述轮毂电机内侧连接转向节端盖，所述行星减速器位于所述轮毂组件外侧；

轮辋包括外轮辋和内轮辋，内轮辋具有朝向车轮中心的凸缘状的内轮辋安装法兰，所述外轮辋具有朝向车轮中心的凸缘状的外轮辋安装法兰；所述内轮辋安装法兰内侧依次设置行星架安装法兰和轮毂的连接端面；轮毂螺栓连接内、外轮辋、行星架安装法兰和轮毂的连接端面；

整车施加在悬架的力，依次经过转向节端盖、轮毂电机外壳、电机轴身端盖法兰、轮毂组件传递至轮辋，以此实现电动轮的承载力传递；

地面作用于轮辋的力，依次经过轮辋、轮毂组件、电机轴身端盖法兰、轮毂电机外壳和转向节端盖传递至悬架；

轮毂电机动力通过电机转子轴，经由半轴，至行星减速器减速增扭后由行星架传递到轮毂螺栓连接处，传递至轮毂；

机械制动力通过轮毂将制动力传递到轮毂螺栓连接处，传递至轮辋；

地面对轮辋的载荷通过轮毂螺栓作用在轮毂上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：轮毂组件包括：

内筒状部，内筒状部和电机轴身端盖法兰固定连接；内筒状部和电机轴身端盖法兰是分体部件或一体成型部件；

外筒状部，外筒状部和轮毂固定连接；外筒状部和轮毂是分体部件或一体成型部件；

所述内筒状部位于所述外筒状部内，所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

轮毂组件包括内筒状部和外筒状部；所述内筒状部位于所述外筒状部内，所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接；

整车施加在悬架的力，依次经过悬架摆臂、电机转向节端盖、轮毂电机外壳、电机轴身端盖法兰、传递至内筒状部和外筒状部进行分流，再汇聚至轮毂，最终传递至轮辋，以此实现电动轮的承载力传递。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

轮毂组件包括内筒状部和外筒状部；所述内筒状部位于所述外筒状部内，所述外筒状部相对于所述内筒状部转动连接；

地面作用于轮辋的力，经由轮毂传递至内筒状部和外筒状部进行分流，再汇聚至电机轴身端盖法兰，依次经轮毂电机外壳和电机转向节端盖、悬架摆臂传递至悬架。

5.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于：所述电机转子轴通过位于所述轮毂组件内的半轴与太阳轮连接。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述内筒状部和所述外筒状部之间布置两个轮毂轴承；轮辋中心线落在两个轮毂轴承之间，所述半轴位于所述内筒状部内。

7.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于：还包括齿圈固定架，所述齿圈固定架固定所述行星减速器的齿圈；所述齿圈固定架一端与所述齿圈固定连接，另一端与所述内筒状部固定连接。

8.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于：电动轮还包括轮毂制动器，所述轮毂制动器位于所述电机轴身端盖法兰、所述轮毂和所述轮辋围成空间内；轮毂制动器的壳体固定连接于电机轴身端盖法兰。

9.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于：

轮毂制动器的制动盘与轮毂固定连接；

轮毂制动器产生的制动转矩由制动盘经轮毂传递给轮辋，以此实现电动轮的机械制动力传递。

10.一种车辆，其特征在于：使用如权利要求1-9任一项所述的方法。