[发明专利]甘蔗收割机用主动悬架系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种悬架系统，更具体地说，涉及一种甘蔗收割机用主动悬架系统。

背景技术

我国是甘蔗种植大国，目前我国的甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式砍伐、装运，整个过程劳动强度大、效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植逐年减少。因此，甘蔗收割方式由人工向专业机械过度已是势在必行。

目前，甘蔗收割机的后轮直接安装车架后部的两侧，前轮通过麦弗逊悬架将前轮与车架连接，左右两侧麦弗逊悬架中具有悬架油缸，可以通过液压控制系统同时控制两侧悬架油缸的伸缩，从而调整车架前端的离地间隙，实现安装在车架前部的刀盘的离地高度。

甘蔗收割机相对其他行走机器来说重心偏高、轮距偏小，而且甘蔗收割机工作时尾部的输送器横向摆置，重心侧移，特别是有坡度的甘蔗地收割作业，更加容易造成侧倾或侧翻。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有甘蔗收割机作业时容易倾翻的问题，而提供一种可减小甘蔗收割机的倾翻力矩的甘蔗收割机用主动悬架系统。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种甘蔗收割机用主动悬架系统，包括前桥悬架，前桥悬架包括左悬架油缸和右悬架油缸；其特征在于包括摆动平衡后桥，所述摆动平衡后桥的中部通过摆动轴与甘蔗收割机的车架连接，摆动平衡后桥的左右两侧对应设置有与车架连接的车姿调整左油缸和车姿调整右油缸，设置在车架后部用于检测车架后部左右倾角的车姿后部倾角传感器和设置在车架前部用于检测车架前部左右倾角的车姿前部倾角传感器，所述车姿后部倾角传感器和车姿前部倾角传感器与控制器连接，在左悬架油缸、右悬架油缸、左油缸和右油缸的驱动油路上设置有控制电磁阀，各控制电磁阀的控制端均与所述控制器连接，所述控制器依据车姿后部倾角传感器和车姿前部倾角传感器检测到的角度信号控制所述左悬架油缸、右悬架油缸、左油缸和车姿调整右油缸的伸缩。

上述甘蔗收割机用主动悬架系统中，所述左油缸和右油缸的驱动油路连接的控制电磁阀为第一三位四通换向电磁阀，所述第一三位四通换向电磁阀具有A1油口、B1油口、P1油口和T1油口，其P1油口所在的连接油路上设有第一单向阀，T1油口所在的连接油路上设有阻尼阀，A1油口、B1油口对应与所述左油缸和右油缸的无杆腔连接。

上述甘蔗收割机用主动悬架系统中，所述左油缸与左油缸的有杆腔各自通过一个液控开关阀与液压油箱连接，两个液控开关阀的液控端对应与A1油口、B1油口连接。

上述甘蔗收割机用主动悬架系统中，所述第一三位四通换向电磁阀的A1油口和B1油口与液压油箱之间各自连接有溢流阀。

上述甘蔗收割机用主动悬架系统中，每个溢流阀都与一个单向阀并联，所述单向阀的进油端与液压油箱导通。

上述甘蔗收割机用主动悬架系统中，左悬架油缸、右悬架油缸的驱动油路上连接的控制电磁阀分别为第二三位四通换向电磁阀和第三三位四通换向电磁阀；

所述第二三位四通换向电磁阀具有与压力油源连接的P2油口和油箱回路连接的T2油口、对应与左悬架油缸无杆腔和有杆腔连接的A2油口和B2油口，在所述第二三位四通换向电磁阀的P2油口所在的连接油路设有单向阀；

所述第三三位四通换向电磁阀具有与压力油源连接的P3油口和油箱回路连接的T3油口、对应与右悬架油缸无杆腔和有杆腔连接的A3油口和B3油口，在所述第二三位四通换向电磁阀的P3油口所在的连接油路设有单向阀。

上述甘蔗收割机用主动悬架系统中，所述第二三位四通换向电磁阀与左悬架油缸之间、第三三位四通换向电磁阀与右悬架油缸之间各自连接有一个缓冲装置，所述缓冲装置包括一个两位四通电磁阀和蓄能器，所述第二三位四通换向电磁阀与左悬架油缸的有杆腔之间的连接油路经对应缓冲装置中的两位四通电磁阀与液压油箱导通或截止，所述第二三位四通换向电磁阀与左悬架油缸的无杆腔之间的连接油路经对应缓冲装置中的两位四通电磁阀中的阻尼阀与蓄能器导通连接或经两位四通电磁阀中的单向阀向蓄能器单向导通；

所述第三三位四通换向电磁阀与右悬架油缸的有杆腔之间的连接油路经对应缓冲装置中的两位四通电磁阀与液压油箱导通或截止，所述第二三位四通换向电磁阀与左悬架油缸的无杆腔之间的连接油路经对应缓冲装置中的两位四通电磁阀中的阻尼阀与蓄能器导通连接或经两位四通电磁阀中的单向阀向蓄能器单向导通。