[发明专利]一种壶体激光打标焊接机

说明书

一种壶体激光打标焊接机，包括加工壶体、扣耳和工作台，工作台上设置有至少二个对加工壶体和扣耳进行焊接加工的焊接工位、以及至少一个用于在加工壶体表面进行打标加工的打标工位，至少一个打标工位位于至少二个焊接工位的上方，至少二个焊接工位上分别设置有振动盘，扣耳放置在振动盘上，加工壶体放置在焊接工位上；工作台上还设置有机器人挂架，机器人挂架上设置有机器人，机器人上设置有焊枪夹具，机器人通过机器人挂架来回活动在至少二个焊接工位上、且通过焊枪夹具对加工壶体和扣耳进行焊接加工。本发明具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种壶体激光打标焊接机。

背景技术

目前现有的保温壶体与扣耳进行焊接时，首先将保温壶体放在激光打标机上去油漆，然后将耳扣放到保温壶体上进行固定焊接，传统技术只能依靠人工进行打标和焊接，然而该方式由于加工全程是由人工手动进行，同时焊接激光对人体眼睛有伤害，其加工工艺存在着一定的安全隐患，另外人工手动进行加工时稳定性较差，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的壶体激光打标焊接机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种壶体激光打标焊接机，包括加工壶体、扣耳和工作台，其特征在于：工作台上设置有至少二个对加工壶体和扣耳进行焊接加工的焊接工位、以及至少一个用于在加工壶体表面进行打标加工的打标工位，至少一个打标工位位于至少二个焊接工位的上方，至少二个焊接工位上分别设置有振动盘，扣耳放置在振动盘上，加工壶体放置在焊接工位上；工作台上还设置有机器人挂架，机器人挂架上设置有机器人，机器人上设置有焊枪夹具，机器人通过机器人挂架来回活动在至少二个焊接工位上、且通过焊枪夹具对加工壶体和扣耳进行焊接加工。

所述机器人挂架横卧式设置在工作台的左右两端，机器人为倒立式设置、且其一端固定设置在机器人挂架的中部，另一端设置有焊枪夹具，机器人上还设置有万向转动机构，机器人通过万向转动机构来回活动在至少二个焊接工位上。

所述工作台对应至少二个焊接工位设置有Y轴移裁机械手和Y轴向导轨，Y轴移裁机械手滑动设置在Y轴向导轨上、且在滑动时从振动盘上夹起扣耳并输送至焊接工位。

所述振动盘与Y轴向导轨之间设置有分料台，分料台上设置有分料位和分料气缸，振动盘上设置有接料位，分料位和接料位首尾相接、且二者的形状与扣耳的形状相当；其中，分料位上设置有用于感应扣耳接近并对分料气缸进行控制的分料位传感器，接料位上设置有用于控制振动盘直振启停的接料位传感器；所述的扣耳通过振动盘的接料位逐一输送至分料台的分料位上。

所述Y轴向导轨上设置有左右滑动气缸和上下升降气缸，左右滑动气缸一侧左右滑动在Y轴向导轨上，上下升降气缸一侧上下滑动在左右滑动气缸的另一侧，Y轴移裁机械手固定设置在上下升降气缸的另一侧；所述的Y轴移裁机械手通过左右滑动气缸和上下升降气缸的驱动左右上下滑动在Y轴向导轨上、且在滑动时从分料台的分料位上夹起扣耳并输送至焊接工位。

所述工作台上还设置有X轴移裁架，至少二个焊接工位滑动设置在X轴移裁架上，打标工位上设置有激光打标组件，激光打标组件设置在X轴移裁架的一侧、且位于焊接工位的上方；所述的加工壶体在焊接工位上通过机器人的焊枪夹具与扣耳实现焊接加工、且在焊接加工完成后通过X轴移裁架滑动至打标工位上，并通过激光打标组件实现表面打标加工。

所述焊接工位上设置有定位部，定位部的形状与加工壶体的形状相当，加工壶体放置在焊接工位的定位部上，定位部上还设置有转动气缸和驱动气缸，定位部通过转动气缸转动设置在X轴移裁架，以实现加工壶体的转动，定位部通过驱动气缸滑动设置在X轴移裁架上，以实现加工壶体与扣耳焊接加工完成后滑动至打标工位上。