[发明专利]一种多功能实用机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能实用机械臂。

背景技术

随着智能化制造技术的发展，控制箱体和工业悬臂在工业生产线中的应用越来越广泛。控制箱体通常安装在连续弯曲的工业悬臂末端，方便操作者进行移动操作，灵活性好。工业悬臂的另一端通常安装在墙体或者移动设备上，方便工业悬臂的摇摆。但是工业悬臂仅能作为夹取货物用，在针对一些钻孔打洞类型的加工时无法有效完成，使用效果欠佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，操作简单，可完成多种不同操作，使用效果好的多功能实用机械臂。

本发明的技术方案是，一种多功能实用机械臂，包括机械臂，所述机械臂设置有多段包括依次对应连接的第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂通过旋转轴对应设置，所述第一机械臂的一端对应固定设置于移动设备上，所述第三机械臂的一端包括外部的驱动壳体及内部的钻头，所述驱动壳体的端部还对应设置有钩爪，所述钩爪分别对应设置于驱动壳体端部的上下两端。

在本发明一个较佳实施例中，所述第三机械臂与钻头对应处设置有一个内凹的嵌槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述嵌槽内对应固定设置有驱动电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动电机与钻头对应固定。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动壳体包括上下两部分的第一驱动壳臂和第二驱动壳臂。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一驱动壳臂和第二驱动壳臂的端部分别对应设置有一个钩爪并相互对应设置。

本发明所述为一种多功能实用机械臂，本发明结构简单，使用方便，操作简单，可完成多种不同操作，使用效果好。

附图说明

图1为本发明一种多功能实用机械臂一较佳实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明所述为一种多功能实用机械臂，如图1所示，包括机械臂，所述机械臂设置有多段包括依次对应连接的第一机械臂1、第二机械臂2以及第三机械臂3，所述第一机械臂1、第二机械臂2以及第三机械臂3通过旋转轴4对应设置，所述第一机械臂1的一端对应固定设置于移动设备上，所述第三机械臂3的一端包括外部的驱动壳体及内部的钻头5，所述驱动壳体的端部还对应设置有钩爪6，所述钩爪6分别对应设置于驱动壳体端部的上下两端，所述第三机械臂3与钻头5对应处设置有一个内凹的嵌槽7，所述嵌槽7内对应固定设置有驱动电机8，所述驱动电机8与钻头5对应固定，所述驱动壳体包括上下两部分的第一驱动壳臂9和第二驱动壳臂10，所述第一驱动壳臂9和第二驱动壳臂10的端部分别对应设置有一个钩爪6并相互对应设置。

使用时，当机械臂正常抓取时可直接通过钩爪进行使用，当需要进行钻孔打洞时，将第一驱动壳臂和第二驱动壳臂上下分开露出内部的钻头，此时通过驱动电机驱动钻头进行钻孔打洞。

本发明所述为一种多功能实用机械臂，本发明结构简单，使用方便，操作简单，可完成多种不同操作，使用效果好。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。