[发明专利]一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统。

背景技术

在各领域加热管应用之广泛，为了适应不同的应用需求，加热管的外型各异，由于加热管的复杂性和种类多样性，其生产过程中实现自动化难度高。就目前而言，加热管的生产各个环节是通过人工来完成的，特别是在加热管法兰盘上焊接螺母。现阶段，其他行业中，例如汽车生产行业，现有的螺母自动化焊接技术只能针对专用焊接螺母进行焊接，加热管的螺母焊接对螺母种类要求不同，专用焊接螺母外形具有一定的局限性，且成本高，另外加热管法兰盘上的空间很小，现有全自动焊接技术在加热管生产行业并不适用。目前加热管螺母焊接通过人工氩弧焊接完成，耗时耗力。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，包括：

倍速链，用于将装夹完成的异形加热管输送到螺母焊接工位。

工装机构，安装在倍速链上并实现对异形加热管的定位夹紧，方便后续螺母与异形加热管的焊接。

螺母焊接装置，安装在倍速链上并完成螺母的整理取出和夹取焊接的一系列自动化操作。

作为本发明的进一步改进，所述工装机构包括加热管支撑板、固定在加热管支撑板上且连接有加热管压板的夹钳、安装在加热管支撑板并与倍速链连接的随动轴承，所述随动轴承通过螺纹连接的方式安装在加热管支撑板上。

作为本发明的进一步改进，所述倍速链架体上固定有用于停止加热管支撑板的止动气缸、用于定位加热管支撑板的导杆气缸，所述倍速链架体上安装有定位销，所述导杆气缸通过推动定位销向上运动插入加热管支撑板中，倍速链架体固定有用于安装止动气缸和导杆气缸的止动气缸安装板和导杆气缸安装板。

作为本发明的进一步改进，所述螺母焊接装置包括机架、焊机组件、安装在机架上且与焊机组件相连的横向平移机构、安装在倍速链架体上用于螺母整理输出的理料系统、安装在横向平移机构上的液压缓冲器。

作为本发明的进一步改进，所述机架采用龙门结构形式。

作为本发明的进一步改进，所述焊机组件包括中频焊机和自上而下依次相连的步进电机、轴承、底板、加压气缸、电极夹具，所述电极夹具对称设有两个，所述中频焊机没有在说明书附图中标出。

作为本发明的进一步改进，所述横向平移机构为伺服驱动单轴桁架式机器人。

作为本发明的进一步改进，所述理料系统为螺母振动盘理料机。

作为本发明的进一步改进，所述理料系统的出料通道设有两列。

作为本发明的进一步改进，所述理料系统出料通道处设有固定在倍速链上的侧位气缸、固定在侧位气缸伸出端的定位块、与侧位气缸固定连接的顶升气缸。

本发明的有益效果是：

1、该系统通过输送线、工装机构与焊接系统的协作，能够实现加热管全自动化螺母焊接，实现提高工作节拍，节约人力。

2、采用相应的电极夹具，该系统焊接螺母不受局限，不必必须使用电阻焊接专用螺母，能够节约成本，适合各类加热管的多种需求。

3、该系统结构简单，易于操作与维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明中工装机构的立体图；

图3为本发明中螺母焊接装置的立体图一；

图4为本发明中螺母焊接装置的立体图二；

图5为本发明中的理料系统相连的部分结构图；

图6为本发明加工的异形加热管立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示，一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，包括：

倍速链1，用于将装夹完成的异形加热管输送到螺母焊接工位。将装夹好的异形加热管放置在倍速链1上，进行移动运输并在特定部位实现定位，在倍速链1定位位置处完成异形加热管和螺母的焊接。

工装机构2，安装在倍速链上并实现对异形加热管的定位夹紧，方便后续螺母与异形加热管的焊接。通过工装机构2夹紧异形加热管，放置在倍速链1进行运输和定位。