[发明专利]一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统

权利要求书

1.一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：包括：

倍速链(1)，用于将装夹完成的异形加热管输送到螺母焊接工位；

工装机构(2)，安装在倍速链上并实现对异形加热管的定位夹紧，方便后续螺母与异形加热管的焊接；

螺母焊接装置(3)，安装在倍速链上并完成螺母的整理取出和横向移动夹取焊接的一系列自动化操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述工装机构(2)包括加热管支撑板(21)、固定在加热管支撑板(21)上且连接有加热管压板(22)的夹钳(23)、安装在加热管支撑板(21)并与倍速链(1)连接的随动轴承(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述倍速链(1)架体上固定有用于停止加热管支撑板(21)的止动气缸(25)、用于定位加热管支撑板(21)的导杆气缸(26)。

4.根据权利要求1所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述螺母焊接装置(3)包括机架(31)、焊机组件、安装在机架(31)上且与焊机组件相连的横向平移机构(32)、安装在倍速链(1)架体上用于螺母整理输出的理料系统(33)、安装在横向平移机构(32)上的液压缓冲器(42)。

5.根据权利要求4所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述机架(31)采用龙门结构形式。

6.根据权利要求4所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述焊机组件包括中频焊机和自上而下依次相连的步进电机(34)、轴承(35)、底板(36)、加压气缸(37)、电极夹具(38)。

7.根据权利要求4所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述横向平移机构(32)为伺服驱动单轴桁架式机器人。

8.根据权利要求4所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述理料系统(33)为螺母振动盘理料机。

9.根据权利要求8所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述理料系统(33)的出料通道设有两列。

10.根据权利要求8所述的一种用于异形加热管流水线生产的全自动螺母焊接系统，其特征在于：所述理料系统(33)出料通道处设有固定在倍速链(1)上的侧位气缸(39)、固定在侧位气缸(39)伸出端的定位块(40)、与侧位气缸(39)固定连接的顶升气缸(41)。