[发明专利]高效率电动机构传动机构有效
| 申请号: | 201710735164.2 | 申请日: | 2017-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN107453536B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
| 发明(设计)人: | 赵路明;赵生超;黄居锋;甘新鹏;杨建成;徐航 | 申请(专利权)人: | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/116 |
| 代理公司: | 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人: | 周恒<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 100074*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 高效率 电动 机构 传动 | ||
1.一种高效率电动机构传动机构,其特征在于,其包括电机(1)、齿轮(2)、丝杠(3)、齿条螺母(4)、导轨(5)、输出轴(6)、销轴(8);
所述丝杠(3)水平设置,定义该丝杠(3)的轴线方位为X方向;
所述导轨(5)与丝杠(3)平行地水平设置于丝杠(3)一侧;所述导轨(5)由导向面和导向面两端向上突起的限位结构所构成;所述导向面与丝杠(3)轴线平行;定义所述限位结构的突起方向为Y方向,所述限位结构用于将齿条螺母(4)限制在规定的行程范围内;
所述丝杠(3)一端设有通孔,用于销轴(8)的安装;
所述齿轮(2)通过销轴(8)固定在丝杠(3)一端上,齿轮(2)、销轴(8)、丝杠(3)三者的轴线重合;
所述电机(1)输出轴连接齿轮(2),用于在开启电机(1)的情况下,由电机(1)输出轴带动齿轮(2)旋转,进而带动丝杠(3)旋转;
所述齿条螺母(4)套设于丝杠(3)上,设置为可沿丝杠(3)轴线运动,导轨(5)的导向面与齿条螺母(4)的运动方向平行,齿条螺母(4)运动过程中,齿条螺母(4)的底部在导轨(5)两端限位结构之间的导向面范围内沿X轴前后运动;
所述输出轴(6)轴线垂直于XY平面,定义输出轴(6)轴线方向为Z方向;所述输出轴(6)上沿轴向设有用于与齿条螺母(4)相互配合的扇形齿轮;
所述输出轴(6)通过扇形齿轮与齿条螺母(4)啮合,在齿条螺母(4)沿沿丝杠(3)轴线运动的同时,输出轴(6)绕Z轴转动,受限位结构对齿条螺母(4)的运动限制,输出轴(6)的转动范围可控;
所述扇形齿轮设置为120°扇形形状;所述输出轴(6)通过120°的扇形齿轮与齿条螺母(4)啮合;
受限位结构对齿条螺母(4)的运动限制,输出轴(6)的转动范围控制在90°内;
所述输出轴(6)顶部设置为十字槽结构,用于连接机构中的位置反馈装置;
所述输出轴(6)底部设置为扁孔结构,用于连接阀体中的活门;
所述输出轴(6)用于驱动外部联轴器带动阀体中的活门转动,从而实现供油管路或气路的通断。
2.如权利要求1所述的高效率电动机构传动机构,其特征在于,所述传动机构的传动过程分为三级传动,原动机构为电机;
第一级传动为外啮合直齿轮传动,主动件为电机(1),从动件为齿轮(2);电机(1)与齿轮(2)呈轴线水平平行的位置关系,齿轮(2)通过销轴(8)固定在丝杠(3)靠近电机(1)的一端,齿轮(2)带动丝杠(3)转动。
3.如权利要求2所述的高效率电动机构传动机构,其特征在于,
第二级传动为丝杠螺母传动,主动件为丝杠(3),从动件为齿条螺母(4);丝杠(3)通过丝杠螺母副带动齿条螺母(4)平移;导轨(5)设置为与丝杠(3)平行,并与齿条螺母(4)接触,其接触面与输出轴(6)的轴线垂直;使齿条螺母(4)沿导轨(5)滑动,导轨(5)的两端设有限位结构,将齿条螺母(4)的行程限定在输出角度范围内。
4.如权利要求3所述的高效率电动机构传动机构,其特征在于,
第三级传动为齿轮齿条传动;主动件为齿条螺母(4),从动件为齿轮(6);齿条螺母(4)与输出轴(6)上的扇形齿轮啮合,齿条螺母(4)作平移运动,通过齿轮副带动输出轴(6)转动。
5.如权利要求1所述的高效率电动机构传动机构,其特征在于,所述机构还包括机架(7);所述丝杠(3)水平设置于机架(7)上。
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