[发明专利]可循环物流箱的箱体倾斜程度分析方法及其系统

权利要求书

1.一种可循环物流箱的箱体倾斜程度分析方法，其特征在于，该物流箱设置有加速度传感器和无线模块，该无线模块以无线方式发射该物流箱的标识信息和该加速度传感器输出的加速度信息；

所述方法包括以下步骤：

无线终端接收所述无线模块发射的标识信息和加速度信息；

所述无线终端向服务器发送所述标识信息和加速度信息；

所述服务器根据所述加速度信息判断所述标识信息对应的物流箱的箱体倾斜程度情况。

2.根据权利要求1所述的可循环物流箱的箱体倾斜程度分析方法，其特征在于，服务器中预先设置有物流箱的标识信息和箱体物理信息的对应关系；

所述“服务器根据所述加速度信息判断所述标识信息对应的物流箱的箱体倾斜程度情况”的步骤包括以下子步骤：

所述服务器根据所述标识信息查询所述对应关系得到箱体物理信息，根据该箱体物理信息和所述加速度信息判断所述物流箱的箱体倾斜程度。

3.根据权利要求2所述的可循环物流箱的箱体倾斜程度分析方法，其特征在于，所述箱体物理信息包括以下之一或其任意组合：

物流箱类型、物流箱大小、物流箱重量、物流箱材质。

4.根据权利要求2所述的可循环物流箱的箱体倾斜程度分析方法，其特征在于，所述“根据该箱体物理信息和所述加速度信息判断所述物流箱的箱体倾斜程度”的步骤包括以下子步骤：

计算boxX*weightX，boxY*weightY，boxZ*weightZ，得到对应的thresholdX、thresholdY、thresholdZ，其中boxX、boxY和boxZ为所述箱体物理信息，boxX、boxY、boxZ分别是在x、y、z轴上箱体的尺寸，weightX、weightY、weightZ是在x、y、z轴上定义的权重，thresholdX、thresholdY、thresholdZ是在x、y、z轴上的阀值；

判断所述加速度信息在x、y、z轴上的位移大小是否大于thresholdX、thresholdY、thresholdZ，如果大于则判断为撞击事件；

根据加速度信息在x、y、z轴上的位移值同thresholdX、thresholdY、thresholdZ的差值进行箱体倾斜程度评估。

5.根据权利要求1所述的可循环物流箱的箱体倾斜程度分析方法，其特征在于，所述无线模块是蓝牙模块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的可循环物流箱的箱体倾斜程度分析方法，其特征在于，所述物流箱设置有用于存储N个加速度信息的存储器；

在所述“无线终端接收所述无线模块发射的标识信息和加速度信息”的步骤之前还包括以下步骤：

获取所述加速度传感器的加速度信息；

如果所述加速度信息大于预先设定的门限，则存储该加速度信息，否则丢弃该加速度信息；

如果在存储所述加速度信息之前，已存储的加速度信息数量已达到N，则丢弃最先存储的加速度信息；所述N为预先设置的整数。

7.根据权利要求6所述的可循环物流箱的箱体倾斜程度分析方法，其特征在于，所述“无线终端接收所述无线模块发射的标识信息和加速度信息”的步骤之前还包括以下步骤：

所述无线模块周期性广播所述标识信息和最近N个加速度信息；

所述“所述服务器根据所述加速度信息判断所述标识信息对应的物流箱的箱体倾斜程度情况”的步骤包括以下子步骤：

所述服务器收到所述标识信息和最近N个加速度信息后，保存所述N个加速度信息，并与上次收到的同一标识信息的N个加速度信息相比较，根据比较结果判断本次收到的N个加速度信息中哪一些是上次之后新测得的加速度信息，再根据该新测得的加速度信息判断所述标识信息对应的物流箱的箱体倾斜程度情况。

8.根据权利要求6所述的可循环物流箱的箱体倾斜程度分析方法，其特征在于，所述“获取所述加速度传感器的加速度信息”的步骤之前包括以下步骤：

所述加速度传感器采集到位移时，启动定时器，判断在该定时器时间内是否存在连续位移；

如果存在连续位移，保留连续位移中的最大位移；如果不存在连续位移，则保留本次位移。