[发明专利]一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统

权利要求书

1.一种基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，用于当车辆主动变道或转向有碰撞风险时保持所述车辆不变道或者不转向，包括：

车道保持辅助单元，用于当车辆偏离车道时，主动控制车辆变回原车道，保持所述车辆与车道平行行驶；所述车道保持辅助单元包括电子转向系统和车道保持控制器；

主动危险提示系统，用于当所述车辆主动变道或转向时，探测车辆周围的环境，判断是否有碰撞风险；和

方向盘，与所述车道保持辅助单元联动，用于给予所述车辆的转向扭矩力；

控制器，用于控制所述车道保持辅助单元的开启与关闭；

转向开关；

其中，所述控制器配置成：当所述车道保持辅助单元处于开启状态，发起主动变道或转向信号时，所述主动危险提示系统检测到所述车辆变道或转向一侧环境有与所述车辆碰撞的风险，保持车道保持辅助单元不关闭；

所述控制器还配置成，提前设置第一预设力矩值，当所述车道保持辅助单元处于开启状态，开启所述转向开关，发起主动变道或转向信号，所述方向盘的转向力矩不大于所述第一预设力矩值时，控制所述车道保持辅助单元不关闭，所述车道保持控制器控制所述电子转向系统提供一横向扭矩力给予驾驶人员变道阻尼，使车辆保持在车道内行驶；

所述控制器还配置成，当所述车道保持辅助单元处于开启状态，开启所述转向开关，发起主动变道或转向信号，所述方向盘转向力矩大于所述第一预设力矩值时，控制所述电子转向系统关闭。

2.根据权利要求1所述的基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，其特征在于，

还包括转向灯，当开启所述转向开关时，所述转向灯闪烁，发起主动变道或转向信号给所述主动危险提示系统；

当发起主动变道或转向信号后，所述主动危险提示系统监控车辆变道一侧的侧方盲区车辆和侧后方目标车辆的信息，将所述信息综合处理后，判断是否有碰撞风险，将判断结果信息发送给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，其特征在于，

所述主动危险提示系统包括变道辅助系统，所述变道辅助系统包括：

探测器，接受所述主动变道或转向信号，探测所述车辆变道一侧的侧边盲区是否有车辆，或\和侧后方是否有快速接近的车辆的信息；和

危险提示控制器，接受所述探测器探测的侧边盲区车辆与侧后方目标车辆的所述信息，判断是否有碰撞风险，如果有碰撞风险，则发出报警信号并将碰撞风险发送给所述控制器，如果没有碰撞风险，则发出信号给所述控制器。

4.根据权利要求2所述的基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，其特征在于，

主动危险提示系统包括：

探测传感器，用于探测所述车辆变道一侧的侧边盲区与侧后方目标车辆的信息，根据所述信息对变道或转向危险进行评估，如有碰撞风险，则发出报警信号并将该碰撞风险信号发送给所述控制器，如果没有碰撞风险则发出信号给所述控制器。

5.根据权利要求3或4所述的基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，其特征在于，

主动危险提示系统还包括报警器，设置于所述车辆两侧后视镜或A柱内侧，用于接收所述报警信号并在对应需要报警的一侧进行报警。

6.根据权利要求3或4所述的基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，其特征在于，

所述信息包括所述目标车辆的数量、位置、速度和\或加速度。

7.根据权利要求6所述的基于车辆主动变道或转向的车道保持辅助系统，其特征在于，

所述车道保持辅助单元包括：

车辆检测器，用于检测车辆的速度、加速度和位置信息；和

车道检测器，用于检测车道信息，以确定车辆是否偏离车道；

所述电子转向系统用于提供一横向控制扭矩力，使车辆保持在车道内行驶；

所述车道保持控制器接收所述控制器、所述车辆检测器和所述车道检测器的信号，开启或关闭所述电子转向系统；

其中，所述车道保持控制器配置成，接收到所述控制器控制开启所述车道保持辅助单元，则所述车道保持控制器根据所述车辆检测器和车道检测器的信息判断，当所述车辆偏离车道时，控制所述电子转向系统提供一横向扭矩力，使车辆保持在车道内行驶。