[发明专利]一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置

权利要求书

1.一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置，其特征在于，包括固定机构、转动机构(9)和直线运动机构，其中：

所述固定机构包括从左至右依次设置的固定板一(17)、固定板二(18)、固定板三(19)和固定板四(20)，所述固定板一(17)的右侧设置有转动导轨(14)和齿条(15)，所述固定板二(18)的左侧设置有与所述转动导轨(14)配合的转动滑块(13)，其右侧设置有竖直运动导轨(7)，所述固定板三(19)的左侧设置有与所述竖直运动导轨(7)配合的竖直运动滑块(10)，其右侧设置有水平运动滑块(12)，所述固定板四(20)的左侧设置有与所述水平运动滑块(12)配合的水平运动导轨(11)，其右侧连接有焊枪(1)；

所述转动机构(9)包括转动伺服电机(3)和齿轮(16)，所述转动伺服电机(3)安装在所述固定板二(18)上，其与所述齿轮(16)相连，该齿轮(16)与所述齿条(15)啮合，由此在所述转动伺服电机(3)的带动下实现所述固定板二(18)随着所述转动滑块(13)在所述转动导轨(14)上滑动，进而实现所述焊枪(1)的角度调节；

所述直线运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构(8)，所述竖直运动机构设置在所述固定板二(18)上，用于实现所述焊枪(1)竖直方向的运动，所述水平运动机构(8)设置在所述固定板三(19)上，用于实现所述焊枪(1)水平方向的运动。

2.如权利要求1所述的激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置，其特征在于，所述竖直运动机构包括竖直运动伺服电机(2)和竖直滚珠丝杠副(6)，所述竖直运动伺服电机(2)设置在所述固定板二(18)上，其通过联轴器(4)与所述竖直滚珠丝杠副(6)相连，该竖直滚珠丝杠副(6)与所述固定板三(19)相连，由此在所述竖直运动伺服电机(2)的带动下，通过所述竖直滚珠丝杠副(6)驱动所述固定板三(19)随着所述竖直运动滑块(10)在所述竖直运动导轨(7)上滑动，进而实现所述焊枪(1)在竖直方向上的运动。

3.如权利要求1或2所述的激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置，其特征在于，所述水平运动机构(8)包括水平运动伺服电机和水平滚珠丝杠副，所述水平运动伺服电机设置在所述固定板三(19)上，其通过联轴器与所述水平滚珠丝杠副相连，所述水平滚珠丝杠副与所述固定板四(20)相连，由此在所述水平运动伺服电机的带动下，通过所述水平滚珠丝杠副驱动所述固定板四(20)随着所述水平运动导轨(11)在所述水平运动滑块(12)上滑动，进而实现所述焊枪(1)在水平方向上的运动。

4.如权利要求1-3任一项所述的激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置，其特征在于，所述转动导轨(14)、水平运动导轨(11)和竖直运动导轨(7)均为T型导轨，所述转动滑块(13)、水平运动滑块(12)和竖直运动滑块(10)上均设置有T型槽。

5.如权利要求1-4任一项所述的激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置，其特征在于，所述转动导轨(14)包括两段同心的圆弧形导轨，所述齿条(15)为圆弧齿条，该圆弧齿条位于两段圆弧形导轨之间，并且与所述两段圆弧形导轨同心。