[发明专利]一种鳝鱼自动剔骨机

说明书

本发明提供了一种鳝鱼自动剔骨机，属于食品加工设备技术领域。它解决了鳝鱼难于夹持等技术问题。一种鳝鱼自动剔骨机，本剔骨机包括底座、机体和入料筒，夹持组件包括上滚轮、下滚轮、上支撑轴、下支撑轴、上带轮、下带轮、中间轴、中间带轮、张紧轮、发条一和发条二，上带轮与上滚筒固定相连，下带轮与下支撑轴固定相连，中间带轮能够相对中间轴单向转动，发条一连接上轮滚和上支撑轴，发条二连接下滚轮和下支撑轴，中间带轮、上带轮、下带轮和张紧轮之间通过一皮带相连，张紧轮与喉部之间通过一拉簧相连；下支撑轴通过一传动齿轮与一齿条相啮合，齿条通过一单程气缸的活塞杆相连。本发明具有能够准确、自动夹持鳝鱼等优点。

技术领域

本发明属于食品加工设备技术领域，涉及一种鳝鱼自动剔骨机。

背景技术

鳝鱼是人们餐桌上非常受欢迎的食物，其价格不菲，其中，加工困难是其价格昂贵的主要原因之一。

现有技术中，鳝鱼加工主要以人工为主，近年来，也有鳝鱼加工设备的出现，但是，其自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种鳝鱼自动剔骨机，本发明所要解决的技术问题是如何自动夹持鳝鱼的头部，以方便对其进行剔骨。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种鳝鱼自动剔骨机，其特征在于，本剔骨机包括底座、机体和入料筒，所述机体固定在所述底座上，所述入料筒上具有管状的喉部和漏斗状的本体，所述本体上具有能够使鳝鱼逐条进入喉部的分拣装置，所述机体内具有能够对已剔骨鳝鱼和未剔骨鳝鱼进行分拣的筛选装置，所述喉部内具有入料孔，所述入料孔的周壁上均匀设置有四组夹持组件，所述夹持组件包括上滚轮、下滚轮、上支撑轴、下支撑轴、上带轮、下带轮、中间轴、中间带轮、张紧轮、发条一和发条二，所述上带轮与所述上滚筒固定相连，所述下带轮与所述下支撑轴固定相连，所述中间带轮能够相对所述中间轴单向转动，所述发条一连接所述上滚轮和上支撑轴，所述发条二连接所述下滚轮和下支撑轴，所述中间带轮、上带轮、下带轮和张紧轮之间通过一皮带相连，所述张紧轮与所述喉部之间通过一拉簧相连；所述下支撑轴通过一传动齿轮与一齿条相啮合，所述齿条的一端与一单程气缸的活塞杆相连。

鳝鱼进入喉部，存在以下两种情况：

鳝鱼头部朝下进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，但是，由于鳝鱼上端小，下端大，发条一和发条二的预紧力只是瞬间存在，并瞬间消失，鳝鱼滑离喉部；

鳝鱼的头部朝上进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，由于鳝鱼上端大，下端小，发条一和发条二的预紧力逐渐增大，直至鳝鱼的头部离开上滚筒的一瞬间，上滚筒在发条一的回复力作用下回转，带动下支撑轴向与下滚筒相反的方向运动，进一步预紧发条二，由于下支撑轴发生转动，在齿条的作用下，下滚筒向喉部的中心线方向运动，四组夹持组件同时动作，对鳝鱼的头部进行夹持，完成鳝鱼的夹持。

需要注意的是：上支撑轴和下支撑轴均与喉部之间为过盈配合，在受力较小时无法转动，受力较大时可以转动；上支撑轴与上滚筒之间通过发条一相连，其具有一定的形变范围，可以使上滚筒在一定范围内被朝上支撑轴的方向挤压，使上滚筒在初始位置时伸向喉部的中空腔方向，四个上滚筒缩小了喉部在该位置的预留空间，能够在鳝鱼经过时被挤压，下滚筒能够被挤压的原理同上；上文提及的单程气缸为：该单程气缸的活塞杆能够被较小外力拉出缸体之外，而无法被外力轻易推入，需通过单程气缸的气压作用才可以被推出，实现这一功能并不难，在活塞杆上固定设置一单向气阀，活塞杆即可被单向控制，该单程气缸通过电控制，在鳝鱼被剔骨后，单程气缸的活塞杆回拉，即可松开鳝鱼头部，使鳝鱼掉落。

在上述的一种鳝鱼自动剔骨机中，所述上滚筒和下滚筒的表面均包裹有防滑层。

在上述的一种鳝鱼自动剔骨机中，所述上滚筒和下滚筒的周面均为内凹的曲面。