[发明专利]带气囊的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及带气囊的无人机。

背景技术

旋翼式无人机在民间应用也越来越广泛，其技术也日益成熟，某些无人机专门用于湖泊，海面航拍，但飞行中如果遇到设备故障，则无人机会坠落入水，等人员到达时，机体已经沉入水中难以找回。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种带气囊的无人机，如果发生故障，落入水中，会自动充气形成气泡，防止沉没。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

带气囊的无人机，包括机体，机体内设置有控制电路及供电装置，机体外设置有沿矩形角点布局的四个旋翼，所述机体下侧设置有气泡仓，所述气泡仓外设置水浸传感器，气泡仓内设置有未充气的气泡，气泡接通有气罐，气罐设置有电磁阀门，所述水浸传感器和电磁阀门分别与控制电路连接。

进一步的，所述机体下部设置有支脚。

本发明的有益效果是：上述带气囊的无人机，当无人机落水后，气泡仓外的水浸传感器发出信号到控制电路，并启动气罐的电磁阀门，将气泡充气膨大，无人机可以漂浮在水面，防止沉没，特别适于在水面上空使用的，且具有防水结构的无人机。

附图说明

图1是本发明的带气囊的无人机的示意图；

图中附图标记为：机体1、旋翼11、支脚12、气泡仓2、气罐21、气泡22。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

带气囊的无人机，包括机体1，机体1内设置有控制电路及供电装置，机体1外设置有沿矩形角点布局的四个旋翼11，所述机体1下侧设置有气泡仓2，所述气泡仓2外设置水浸传感器，气泡仓2内设置有未充气的气泡22，气泡22接通有气罐21，气罐21设置有电磁阀门，所述水浸传感器和电磁阀门分别与控制电路连接。

如图1所示，与现有的无人机相同，本申请的无人机通过四个旋翼驱动飞行，且设置有控制电路及供电装置等。

还设置有气泡仓2，气泡仓2外部的水浸传感器可以感知是否浸水。如果无人机落入水中，传感器浸水，则发送电信号至控制电路，控制电路则向电磁阀门发送信号，阀门开启，气罐21内的压缩气体流入气泡22，气泡22膨大，无人机可以漂浮在水面。

优选的，无人机的各关键部件可以设置防水结构，配合本申请的气泡结构，可以完全避免仪器损坏。

优选的，还可以是所述机体1下部设置有支脚12。防止气泡仓2与地面接触。