[发明专利]幕墙清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及幕墙清洗领域，尤其是一种幕墙清洗机器人。

背景技术

公知的：随着社会的发展，高楼大厦随处可见，于此同时为了高楼外观的显得更加美观，大部分高楼的墙面上安装了幕墙。然后幕墙暴露在空气中，由于空气中的粉尘以及雨水的冲蚀一端时间后幕墙上会出现污渍，从而影响整个建筑的外观。当幕墙上出现污渍时，传统的方法都是采用人工吊墙清洗。清洗人员处于高空作业容易产生安全事故，同时工作效率较低。现有的幕墙清洗设备一般采用吊装，然而吊装的幕墙设备不易实现设备的左右移动，需要人工进行调整，因此在清洗过程中，虽然解决了高空作业的问题，但是工作效率依然教低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动清洗幕墙，且提高清洗效率的幕墙清洗机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：幕墙清洗机器人，包括滑移小车、电动幕墙清洗机以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮；

所述滑道两端设置有与阳台边沿固定连接的固定块；所述滑移小车上设置有与滑道匹配的通孔，所述滑道穿过通孔；

所述电动幕墙清洗机底部具有清洗部位，所述电动幕墙清洗机一端设置有定滑轮，另一端设置有与电动幕墙清洗机上表面垂直的风压装置，所述风压装置采用加压风扇；

所述滑移小车一端设置有双向电机；所述双向电机传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮，传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮和第二水平移动卷线轮；所述第一水平移动卷线轮与第二水平移动卷线轮同轴固定连接；所述竖直升降卷线轮通过第一离合器与双向电机传动轴传动连接，所述第一水平移动卷线轮通过第二离合器与双向电机传动轴传动连接；所述滑移小车上设置有第一换向定滑轮、第二换向定滑轮；

所述竖直升降卷线轮上设置有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端盘卷在竖直升降卷线轮上；另一端穿过滑移小车，且绕过定滑轮与滑移小车固定连接；

所述第一水平移动卷线轮上设置有第二钢丝绳；所述第二钢丝绳一端盘卷在第一水平移动卷线轮上；另一端依次绕过第一换向定滑轮、幕墙顶部阳台边沿一端的换向定滑轮与滑移小车固定连接；所述第二水平移动卷线轮上设置有第三钢丝绳；所述第三钢丝绳一端盘卷在第二水平移动卷线轮上；另一端依次绕过第二换向定滑轮、绕过幕墙顶部阳台边沿另一端的换向定滑轮与滑移小车固定连接；所述第二钢丝绳在第一水平移动卷线轮上的盘卷方向与所述第三钢丝绳在第二水平移动卷线轮上的盘卷方向相反。

进一步的，所述滑移小车内通孔上下两侧设置有夹紧滑道的夹紧轮。

进一步的，所述第一换向定滑轮与定滑轮之间以及第二换向定滑轮与定滑轮之间，均设置有导向轮。

进一步的，所述滑移小车一端设置有双向电机另一端设置有配重。

本发明的有益效果是：本发明所述的幕墙清洗机器人，能够实现幕墙清洗机器人在水平方向上和竖直方向上的移动，从而可以保证一次安装就位后，可以对整个幕墙实现清洗，避免了清洗一部分后拆卸再安装的麻烦，同时安全性高，简化了操作，大大地提高了清洗效率。

附图说明

图1是本发明实施例中幕墙清洗机器人的安装后的主视图；

图2是本发明实施例中幕墙清洗机器人的安装后的俯视图；

图3是本发明实施例中幕墙清洗机器人的安装后的侧视图；

图4是本发明实施例中幕墙清洗机器人的结构示意图；

图5是本发明实施例中双向电机示意图；

图6是图2中A的局部放大图；

图中标示：1-滑移小车，2-双向电机，21-竖向升降卷线轮，22-第一水平移动卷线轮23-第一水平移动卷线轮，24-第一离合器，25-第二离合器，3-电动幕墙清洗机，31-清洗部位，4-风压装置，5-第一钢丝绳，6-固定块，7-幕墙，8-楼顶，9-配重，10-换向定滑轮，11-导向轮，12-定滑轮，13-限位轮，14-通孔，15-第一换向定滑轮，16-第二换向定滑轮，17-第三钢丝绳，18-第二钢丝绳，20-滑道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图6所示，本发明所述的幕墙清洗机器人，包括滑移小车1、电动幕墙清洗机3以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道20以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮10；

所述滑道20两端设置有与阳台边沿固定连接的固定块6；所述滑移小车1上设置有与滑道匹配的通孔14，所述滑道20穿过通孔14；