[发明专利]双冗余智能储物装置、双冗余物联网储物系统及其实现方法

说明书

本发明公开了一种双冗余智能储物装置和一种双冗余物联网储物系统及其实现方法，双冗余智能储物装置包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，无线控制组件与无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，无线控制组件通过双通道与无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。通过在无线控制组件和无线控制模块之间设置双通道的无线通信，能够避免单通道通信中某一部件发生故障时，整个系统不可用的不良，提高装置的可靠性和用户体验。

技术领域

本发明涉及储物装置技术领域，尤其涉及一种双冗余智能储物装置及一种双冗余物联网储物系统和其实现方法。

背景技术

当前储物装置都采用单通道控制技术，一旦通道任何部件发生故障，即刻面临系统不可用、客户开不了门、东西拿不出来等一系列问题，且在发生问题时，需要人手干预才能解决拿出东西，无法保证用户体验和柜子的可靠性。而且，由于储物柜上的任何部件都有可能发生故障，因此，随着储物柜应用的日益广泛，尤其是随着其物联网化，如何保证柜子的可靠性和用户体验，已成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种双冗余智能储物装置，以解决上述问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种双冗余智能储物装置，其包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，无线控制组件与无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，无线控制组件通过双通道与无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。通过在无线控制组件和无线控制模块之间设置双通道的无线通信，能够避免单通道通信中某一部件发生故障时，整个系统不可用的不良，提高装置的可靠性和用户体验。

在一些实施方式中，空间格的柜门上安装有电动锁，无线控制模块与电动锁连接，其中，无线控制模块和无线控制组件均设置第一通道和第二通道，无线控制模块的第一通道和第二通道通过或门电路与电动锁连接，无线控制模块的第一通道根据无线控制组件的第一通道发送的操作指令进行解析，生成第一控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，无线控制模块的第二通道根据无线控制组件的第二通道发送的操作指令进行解析，生成第二控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，相应柜门的电动锁根据或门电路的输出进行动作，以控制柜门处于开锁状态或闭锁状态。这样，第一通道和第二通道都接收操作指令进行解析和指令转换，并分别生成两个控制信号即第一控制信号和第二控制信号，而由于第一控制信号和第二控制信号是输入至或门电路的，电动锁根据或门电路的输出进行动作，因此只要第一控制信号和第二控制信号的其中一个是正确的，那么指令就能够被正确执行。通过分别在无线控制组件和无线控制模块上设置双通道，并在无线控制模块和其控制的外围设备如电动锁之间经由或门电路连接，可以实现中间传输过程双冗余，最后执行命令归一执行，既能保证传输过程的可靠性，又能保证指令只被执行一次，安全可靠。