[发明专利]能够自动旋转工件的输送机构

说明书

本发明公开了一种能够自动旋转工件的输送机构，包括上料辊道、水平输送机构、输送主梁、定位夹具、举升机构、旋转机构及下料辊道；水平输送机构与输送主梁连接，并驱动输送主梁水平运动；定位夹具包括固定定位夹具和活动定位夹具，固定定位夹具固定在输送主梁上；举升机构与输送主梁连接，并驱动输送主梁竖直运动；旋转机构包括固定支架和连接板，连接板的一端可转动连接在固定支架上，另一端与输送主梁固定连接，且安装有活动定位夹具；连接板和活动定位夹具之间设有可调节的夹角，输送主梁驱动连接板，并带着活动定位夹具进行转动。本发明能够有效保证生产线上工件的自动输送、举升和旋转，结构简单紧凑，投入成本低，使用维护方便、快捷。

技术领域

本发明涉及一种输送机构，特别是一种能够自动旋转工件的输送机构。

背景技术

在现代化的生产线上，工件需能够在多个工位之间自动输送，这就要求自动化设备能够对工件进行精确定位，还能够根据需要将工件进行自动旋转。

现有的自动化生产线上，通常采用以下两种方式将工件进行自动旋转：一、采用桁架机械手对工件进行输送和定位，利用回转台对工件进行90°旋转；二、采用自动输送线，并且每个工位均配置自动抬起定位机构，利用回转台对工件进行旋转。但是采用以上两种方式，不仅成本高，且生产线结构复杂，容易与其它自动化布置干涉，设备故障率会增加。

因此，设计一种简单可靠且能够自动旋转工件的输送机构就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动旋转工件的输送机构，以解决现有技术中的不足，它能够有效保证生产线上工件的自动输送、举升和旋转，结构简单紧凑，投入成本低，使用维护方便、快捷。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种能够自动旋转工件的输送机构，包括上料辊道、水平输送机构、输送主梁、定位夹具、举升机构、旋转机构及下料辊道；

所述水平输送机构与所述输送主梁连接，并驱动所述输送主梁水平运动；

所述定位夹具包括固定定位夹具和活动定位夹具，所述固定定位夹具固定在所述输送主梁上；

所述举升机构与所述输送主梁连接，并驱动所述输送主梁竖直运动；

所述旋转机构包括固定支架和连接板，所述连接板的一端可转动连接在所述固定支架上，另一端与所述输送主梁固定连接，且安装有所述活动定位夹具；所述连接板和所述活动定位夹具之间设有可调节的夹角，所述输送主梁驱动所述连接板，并带着所述活动定位夹具进行转动。

前述的能够自动旋转工件的输送机构，优选地，所述水平输送机构包括水平驱动装置、水平传动装置及连接支架，所述连接支架的一端与所述水平传动装置连接，另一端固定在所述输送主梁上，并在所述水平驱动装置及所述水平传动装置的作用下带动所述输送主梁作水平运动。

前述的能够自动旋转工件的输送机构，优选地，所述水平传动装置包括与所述水平驱动装置的输出端连接的摇臂和与所述摇臂连接的侧板，所述摇臂的端部设有滑块，所述侧板上设有与所述滑块匹配的竖直滑槽。

前述的能够自动旋转工件的输送机构，优选地，所述水平传动装置还包括滑座和线性滑轨，所述滑座安装在所述侧板上，并沿所述线性滑轨运动。

前述的能够自动旋转工件的输送机构，优选地，所述举升机构包括举升驱动装置、举升传动装置及举升件，所述举升件的一端与所述举升传动装置连接，另一端抵接在所述输送主梁底部，并在所述举升驱动装置及所述举升传动装置的作用下带动所述输送主梁作竖直运动。

前述的能够自动旋转工件的输送机构，优选地，所述举升传动装置包括连杆组件和举升支座，所述连杆组件一端与所述举升驱动装置连接，另一端与所述举升支座连接，所述举升支座连接支撑所述举升件，所述连杆组件在所述举升驱动装置的作用下，带动所述举升支座及所述举升件转动。