[发明专利]能够自动旋转工件的输送机构

权利要求书

1.一种能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：包括上料辊道(1)、水平输送机构(2)、输送主梁(3)、定位夹具(4)、举升机构(5)、旋转机构(6)及下料辊道(7)；

所述水平输送机构(2)与所述输送主梁(3)连接，并驱动所述输送主梁(3)水平运动；

所述定位夹具(4)包括固定定位夹具(41)和活动定位夹具(42)，所述固定定位夹具(41)固定在所述输送主梁(3)上；

所述举升机构(5)与所述输送主梁(3)连接，并驱动所述输送主梁(3)竖直运动；

所述旋转机构(6)包括固定支架(61)和连接板(62)，所述连接板(62)的一端可转动连接在所述固定支架(61)上，另一端与所述输送主梁(3)固定连接，且安装有所述活动定位夹具(42)；所述连接板(62)和所述活动定位夹具(42)之间设有可调节的夹角，所述输送主梁(3)驱动所述连接板(62)，并带着所述活动定位夹具(42)进行转动。

2.根据权利要求1所述的能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：所述水平输送机构(2)包括水平驱动装置(21)、水平传动装置(22)及连接支架(23)，所述连接支架(23)的一端与所述水平传动装置(22)连接，另一端固定在所述输送主梁(3)上，并在所述水平驱动装置(21)及所述水平传动装置(22)的作用下带动所述输送主梁(3)作水平运动。

3.根据权利要求2所述的能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：所述水平传动装置(22)包括与所述水平驱动装置(21)的输出端连接的摇臂(221)和与所述摇臂(221)连接的侧板(222)，所述摇臂(221)的端部设有滑块(2211)，所述侧板(222)上设有与所述滑块(2211)匹配的竖直滑槽(2221)。

4.根据权利要求3所述的能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：所述水平传动装置(22)还包括滑座(223)和线性滑轨(224)，所述滑座(223)安装在所述侧板(222)上，并沿所述线性滑轨(224)运动。

5.根据权利要求4所述的能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：所述举升机构(5)包括举升驱动装置(51)、举升传动装置(52)及举升件(53)，所述举升件(53)的一端与所述举升传动装置(52)连接，另一端抵接在所述输送主梁(3)底部，并在所述举升驱动装置(51)及所述举升传动装置(52)的作用下带动所述输送主梁(3)作竖直运动。

6.根据权利要求5所述的能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：所述举升传动装置(52)包括连杆组件(521)和举升支座(522)，所述连杆组件(521)一端与所述举升驱动装置(51)连接，另一端与所述举升支座(522)连接，所述举升支座(522)连接支撑所述举升件(53)，所述连杆组件(521)在所述举升驱动装置(51)的作用下，带动所述举升支座(522)及所述举升件(53)转动。

7.根据权利要求6所述的能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：所述连杆组件(521)包括依次可转动连接的第一连杆(5211)、第二连杆(5212)、第三连杆(5213)及传动杆(5214)，所述第一连杆(5211)与所述举升驱动装置(51)连接，所述传动杆(5214)与所述举升支座(522)连接，所述第一连杆(5211)、所述第二连杆(5212)、所述第三连杆(5213)及所述传动杆(5214)和所述举升驱动装置(51)组成双曲柄摇臂机构。

8.根据权利要求7所述的能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：所述举升支座(522)及所述举升件(53)包括平行设置的两组，两个所述举升支座(522)通过连接杆(541)连接，所述连接杆(541)通过连接杆支座(542)安装在所述举升支座(522)上。

9.根据权利要求1所述的能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：所述连接板(62)通过销轴(63)与所述固定支架(61)铰接，所述连接板(62)上设有腰形孔(621)，所述销轴(63)在所述腰形孔(621)内滑动。

10.根据权利要求1所述的能够自动旋转工件的输送机构，其特征在于：所述连接板(62)通过芯轴(64)连接在所述输送主梁(3)的下面，所述芯轴(64)和所述输送主梁(3)之间安装有固定块(65)，所述芯轴(64)与所述固定块(65)可转动连接，所述芯轴(64)的顶端固定所述活动定位夹具(42)。