[发明专利]电磁炉线圈自动安装线

权利要求书

1.电磁炉线圈自动安装线，其特征在于：包括前段安装线和后段安装线；

所述前段安装线包括第一升降机(11)和第二升降机(12)，所述第一升降机(11)和第二升降机(12)之间设置有可将载具在第一升降机(11)和第二升降机(12)之间流转的第一上层倍速链和第一下层倍速链，所述第一上层倍速链上依次设置有第一上线圈工位(13)、第一固化塔工位(14)、预拧线头工位(15)、去除漆包线漆工位(16)、线头清洁工位(17)、拧线头工位(18)、线头上锡工位(19)、切线头工位(120)、打端子工位(121)、上锡及套热缩管工位(122)、烘热缩管工位(123)和线圈移栽机(124)；

所述后段安装线包括第三升降机(21)和第四升降机(22)，所述第三升降机(21)和第四升降机(22)之间设置有可将载具在第三升降机(21)和第四升降机(22)之间流转的第二上层倍速链和第二下层倍速链，所述第二上层倍速链上依次设置有上铝板工位(23)、铝板点胶工位(24)、第一上磁铁工位(25)、第二上磁铁工位(26)、第二固化塔工位(27)、磁铁点胶工位(28)、第二上线圈工位(29)、耐高压测试工位(230)、线圈点胶工位(231)、上带橡胶云母片工位(232)、第三固化塔工位(233)和出料工位(234)；

所述预拧线头工位(15)包括预拧线头机，所述预拧线头机包括第四安装架，所述第四安装架上安装有第一气爪和驱动第一气爪旋转的第一旋转电机；所述去除漆包线漆工位(16)包括去漆设备和和将第一上层倍速链上的载具移送至去漆设备的去线头漆移栽机；所述线头清洁工位(17)包括安装在第一上层倍速链侧边的清洁箱体和将载具移至清洁箱体内进行清洁的第一载具移栽机，所述拧线头工位(18)包括第五安装架，所述第五安装架上安装有第二气爪和驱动第二气爪旋转的第二旋转电机；所述线头上锡工位(19)包括设置在第一上层倍速链一侧的上锡箱和将载具移至上锡箱内进行上锡的第二载具移栽机；

所述切线头工位包括切线头机，所述切线头机包括底板和驱动底板向第一上层倍速链方向运动的底板驱动气缸，所述底板上设置有切刀安装架，所述切刀安装架上安装有切刀气缸，所述切刀气缸的输出轴上安装有线头切刀；所述打端子工位(121)上设置有人工打端子机；所述烘热缩管工位(123)包括安装在第一上层倍速链上方的烘箱；

所述上铝板工位(23)包括设置在第二上层倍速链一侧的铝板供料升降机和将铝板供料升降机上的铝板移载至空治具上的铝板移栽机；所述铝板点胶工位(24)包括铝板点胶机，所述铝板点胶机包括第一三维驱动模组和由第一三维驱动模组驱动其运动的第一点胶机；所述第一上磁铁工位(25)包括第一磁铁震动盘上料机构和在第一磁铁振动盘上料机构处吸取磁铁的第一吸盘机构，还包括驱动第一吸盘机构在第一磁铁震动盘上料机构和第二上层倍速链之间运动的第一上磁铁驱动机构；所述第二上磁铁工位(26)包括第二磁铁震动盘上料机构和在第二磁铁振动盘上料机构处吸取磁铁的第二吸盘机构，还包括驱动第二吸盘机构在第二磁铁震动盘上料机构和第二上层倍速链之间运动的第二上磁铁驱动机构；

所述磁铁点胶工位(28)包括磁铁点胶机，所述磁铁点胶机包括第二三维驱动模组和由第二三维驱动模组驱动其运动的第二点胶机；所述耐高压测试工位(230)上设置有耐高压测试机；所述线圈点胶工位(231)包括线圈点胶机，所述线圈点胶机包括第三三维驱动模组和由第三三维驱动模组驱动其运动的第三点胶机；

所述线圈移栽机(124)一侧设置有供线圈移栽机(124)放置线圈的皮带传输机(235)，所述皮带传输机(235)的起点位于线圈移栽机(124)一侧，所述皮带传输机(235)的终点位于第二上线圈工位(29)一侧。