[发明专利]一种基于光纤环行器的激光雷达光路系统

权利要求书

1.一种基于光纤环行器的激光雷达光路系统，其特征在于：包括光纤激光器、光纤环行器、激光聚焦镜和探测器；

所述光纤环行器为单模光纤环行器，单模光纤环行器具有三个端口分别为第一端口、第二端口和第三端口；所述第一端口与光纤激光器相连接，第二端口与激光聚焦镜相连接，所述第三端口与探测器相连接；

所述光纤激光器发出激光信号从第一端口进入光纤环行器到达第二端口；第二端口接收从第一端口传输过来的激光信号和探测激光光束照射到目标表面后漫反射进入雷达系统产生的信号；与第三端口连接的探测器接收从第二端口表面反射回来的探测激光的本征信号并将探测激光光束照射到目标表面后漫反射进入雷达系统产生的信号也从光纤环行器的第二端口输入与本征信号一起从第三端口输出，被探测器接收用于频率分析，并将频率差值以电信号形式输出。

2.根据权利要求1所述的基于光纤环行器的激光雷达光路系统，其特征在于：所述光纤激光器为窄线宽稳频红外光纤激光器，光纤激光器所发出的探测激光为光通讯用的S波段或C波段或L波段的激光。

3.根据权利要求1或2所述的基于光纤环行器的激光雷达光路系统，其特征在于：光纤激光器所发出的稳频探测激光通过FC/APC端口耦合或者熔接的方式与光纤环行器的第一端口相连。

4.根据权利要求1所述的基于光纤环行器的激光雷达光路系统，其特征在于：所述光纤环行器的三个端口采用不同的接口形式；第一关口端口和第三端口采用可降低噪声水平的FC/APC接口，第二端口采用FC/PC接口进行连接。

5.根据权利要求1或4所述的基于光纤环行器的激光雷达光路系统，其特征在于：所有光纤的连接端口的端面均镀增透膜。

6.根据权利要求1所述的基于光纤环行器的激光雷达光路系统，其特征在于：在所述激光聚焦镜上与第二端口连接处的圆周面上设有导轨，所述光纤环行器第二端口通过移动法兰与激光聚焦镜相连接，移动法兰安装到导轨上，实现在光轴方向前后移动。

7.根据权利要求1所述的基于光纤环行器的激光雷达光路系统，其特征在于：所述移动法兰内安装有光纤连接器，光纤环行器第二端口通过移动法兰内光纤连接器与激光聚焦镜相连接。

8.根据权利要求1所述的基于光纤环行器的激光雷达光路系统，其特征在于：激光聚焦镜与光纤环行器相连接的另一端安装有消色差聚焦镜，消色差聚焦镜通过镜头压圈压接到激光聚焦镜的镜头上。