[发明专利]一种螺栓的自动拧紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种螺栓的自动拧紧装置。

背景技术

在机械生产加工的过程中，通过需要用螺栓将机械部件组装起来。传统的方式是将待组装的部件置于工作台上，操作人员一手持螺栓拧紧机，一手按压待组装的部件对其进行固定，工人的劳动强度大，且存在一定的安全隐患，螺栓的拧紧笑效率和拧紧质量都不到的保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种螺栓的自动拧紧装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种螺栓的自动拧紧装置，包括工作台以及设于工作台上的拧紧机构、输送机构和控制机构，还包括对拧紧机构提供螺栓的供料机构，

所述拧紧机构包括拧紧机座、水平滑轨、升降气缸和拧紧爪，拧紧机座固定于工作台上，水平滑轨固定于拧紧机座的顶部，水平滑轨上设有可沿其延伸方向水平滑动的安装滑板，升降气缸安装于安装滑板上，拧紧爪通过连接板与升降气缸的活动端相连，拧紧爪包括拧紧壳体、旋紧电机、移料气缸、第一移料杆和第二移料杆，拧紧壳体与连接板固定相连，旋紧电机设于拧紧壳体内，且固定于拧紧壳体的顶面上，旋紧电机的输出端连接有旋转板，第一移料杆和第二移料杆相对设置且均设于旋转板的下方，第一移料杆与旋转板的底部固定相连，移料气缸横向固定于旋转板的下部，移料气缸的活动端通过L形弯板与第二移料杆的顶部相连，并可带动第二移料杆相对第一移料杆靠近或远离；第一移料杆和第二移料杆均为L形结构，第一移料杆和第二移料杆的下部的相对面上均开设有与螺栓的外形相配合的凹口；

输送机构包括输送台、输送滑块和输送气缸，输送台固定于工作台上，输送台设于水平滑轨的下方，输送台上开设有输送通道，输送滑块设于输送通道中，输送气缸设于输送台的一侧，输送气缸的活动端与输送滑块相连，并可带动输送滑块沿输送通道的延伸方向前后移动，输送滑块上至少开设有一个置物槽；

控制机构包括PLC控制器和操作台，操作台设于拧紧机构的一侧，PLC控制器分别与操作台、升降气缸、旋紧电机、输送气缸和移料气缸电连接。

进一步的，所述供料机构包括供料长槽以及设于供料长槽两侧的第一拨料机构和第二拨料机构，供料长槽设于拧紧机座的一侧，供料长槽的底部与工作台固定相连，供料长槽的宽度大于螺栓的杆部的直径且小于螺栓的头部的直径，供料长槽的深度小于螺栓的杆部的长度；第一拨料机构包括第一拨料底座和拨料壳体，第一拨料底座固定于工作台上，拨料壳体设于第一拨料底座上，拨料壳体内设有第一拨料气缸和第二拨料气缸，第一拨料气缸和第二拨料气缸平行设置且其各自的活动端分别连接有第一拨料头和第二拨料头，第一拨料头和第二拨料头伸出拨料壳体，第一拨料头和第二拨料头设于供料长槽的上方，第一拨料头和第二拨料头的结构相同且对称设置，第一拨料头和第二拨料头的前端为板状结构的拨料部，第一拨料头的拨料部与第二拨料头的拨料部之间的距离大于一个螺栓的杆部的直径且不大于一个螺栓的头部的直径；第二拨料机构包括第一平移气缸，第一平移气缸固定于工作台上，第一平移气缸的顶面上连接有X轴导轨，X轴导轨的延伸方向与供料长槽的延伸方向相平行，X轴导轨上设有L形的第一滑板，第一滑板与第一平移气缸的活动端相连，并可在第一平移气缸的带动下沿X轴导轨水平滑动；第一滑板上设有第二平移气缸，第二平移气缸通过气缸安装座固定于第一滑板上，第二平移气缸的顶面上固定有Y轴导轨，Y轴导轨与X轴导轨垂直设置，Y轴导轨上设有第二滑板，第二滑板与第二平移气缸的活动端相连，并可在第二平移气缸的带动下沿Y轴导轨的延伸方向水平移动；第二滑板上连接有第三拨料头，第三拨料头的前端为板状结构；靠近第二拨料底座一侧的供料长槽的侧壁上开设有条形通孔，条形通孔的大小大于第三拨料头顶部的大小。

进一步的，所述水平滑轨的一侧平移丝杠，平移丝杠与水平滑轨平行设置，拧紧机座上安装有用于带动平移丝杠转动的丝杠电机，平移气缸上套设有丝杠螺母，丝杠螺母通过连接条与安装滑板相连，丝杠电机与PLC控制器电连接。

进一步的，所述供料机构包括储料底座、平移轨道和储料板，储料底座设于拧紧机座的一侧，平移轨道固定于工作台上且与水平滑轨垂直设置，储料板可水平滑动地设于平移轨道上，储料板上均匀开设有若干搁置孔，搁置孔的孔径与螺栓的杆部的直径相适应，搁置孔的深度不大于螺栓的杆部的直径。

进一步的，所述供料机构有两个，且平行设置；相应的，所述拧紧爪和输送机构分别有两个，拧紧爪分别设于连接板的两侧，两个供料机构之间的距离分别与两个拧紧爪之间的距离以及两个输送机构之间的距离相同。