[发明专利]一种用于挑出虾线的装置

说明书

本发明公开了一种用于挑出虾线的装置，包括传送带、传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器，传送带上设有夹紧块，夹紧块沿传送带长度方向设置，夹紧块中用于放置虾；Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块上设置Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针，提取针沿Y轴方向设置；传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置；控制器与传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。本发明将人工挑出虾线的方式通过装置实现机器自动挑取，大大提高了虾线去除效率，自动化纯度高，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种用于挑出虾线的装置，属于食品加工设备技术领域。

背景技术

公告号为CN 204104649 U、公告日2015年1月21日的中国发明专利公开了一种对虾挑虾线装置，其特征在于，主要由机座、挑虾线机构、传动机构和虾料板组 成，所述挑虾线机构置于机座上由四连杆机构、上支架和钢针组成，所述四连杆机构对称置于机座两侧由曲柄、摇杆和连杆组成，所述传动机构安装在机座上由传动轴、橡胶辊、齿轮 和皮带轮组成，所述传动轴由两根长轴和两根短轴组成装配机座上端面的轴承孔中，所述 橡胶辊分别置于四个传动轴的顶部，所述齿轮分别置于四个传动轴的中部，所述皮带轮分 别安装在两个长轴的下部，所述虾料板位于长轴和短轴中间并安装在机座上。所述钢针固定在上支架的中间位置，钢针轴线与上支架的板面有夹角。上述结构采用四连杆机构，充分运用曲柄摇杆机构的周期性运动使钢针实现挑虾线功能，结构复杂，虾线挑出率低。因此，需要一种新的用于挑出虾线的装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于挑出虾线的装置，本发明将人工挑出虾线的方式通过装置实现机器自动挑取，大大提高了虾线去除效率，自动化纯度高，使用方便。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述虾线去除装置包括传送带、传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器，传送带上设有夹紧块，夹紧块沿传送带长度方向设置，夹紧块中用于放置虾； Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块上设置Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针，提取针沿Y轴方向设置；传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置；控制器与传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。

优选的，所述夹紧块包括第一夹紧块、第二夹紧块，第一夹紧块、第二夹紧块平行设置，第一夹紧块固定在传送带，第二夹紧块通过导轨设置在传送带上，导轨与第二夹紧块垂直设置。

优选的，所述第二夹紧块底部设有燕尾槽，导轨与第二夹紧块上的燕尾槽相配合。

优选的，所述提取针与夹紧块垂直设置。

优选的，所述控制器为单片机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，传送带沿X轴设置，传送带将夹紧块上的虾输送至提取针的位置，控制器发出信号，Y轴移动电机驱动Y轴滑台靠近传送带，提取针与虾米垂直设置，提取针不断靠近虾米，直至刺入虾米尾部，控制器发出Z轴移动电机工作信号，Z轴移动电机驱动Z轴滑台上移，进而带动Y轴滑块即Y轴滑块上的提取针上移，进而将虾线挑出。

第二，夹紧块包括第一夹紧块、第二夹紧块，第一夹紧块、第二夹紧块平行设置，第一夹紧块固定在传送带，第二夹紧块通过导轨设置在传送带上，导轨与第二夹紧块垂直设置。采用上述结构，可以调节虾米的夹紧程度，以便根据虾米的大小，对两个夹紧块之间的距离进行调节。

附图说明

图1为本发明的一种用于挑出虾线的装置的结构示意图；

图中：传送带1、夹紧块2、提取针3、控制器4、Z轴滑块5、Y轴滑块6、第一夹紧块21、第二夹紧块22。

具体实施方式