[发明专利]一种车载无人机系统

说明书

本发明公开了一种车载无人机系统，属于无人机技术领域，包括车载无人机和起飞及降落助力系统，起飞及降落助力系统包括两起飞及降落助力装置、起飞及降落驱动装置和无线感应充电装置，两起飞及降落助力装置的两端分别设有起飞及降落稳定件；车载无人机包括机身、四侧轴、可拆卸挂载轴和降落平衡系统，机身的正前方设有超声波测距模块安装口，机身的顶部设有遥控天线，侧轴上设有图像采集模块安装口和驱动电机，驱动电机上设有多个旋翼。本发明机体强度高、机体重量小、机身平衡、成本低及安装方便、起飞操作简单、起飞稳定，保证无人机平衡，通过无线感应充电装置实现无线感应充电，保证无人机用电。

技术领域

本发明涉及一种无人机系统，特别是涉及一种车载无人机系统，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

多旋翼无人机，通常包括位于无人机中心位置的机体、与机体连接的多个机臂以及设置于各机臂末端的电机和旋翼，在现有技术中，机体整体呈类长方体，一般由上盖、下底和围绕成机体侧面的侧板三部分组成，其中，侧板上开设安装孔，通过将机臂插入该安装孔内，并在孔内壁与机臂外周之间采用胶粘实现机臂与机体的连接。

对于无人机而言，一方面需要机身重量尽可能的轻，另一方面又需要保证机体强度，还需要能够保持平衡，上述类长方体的机体在飞行过程中受空气作用力大，为了增强机体的强度，通常需要采用具有一定硬度的金属材料制作机体，或者需要采用成本较高的轻质强硬度材料，很难同时减轻机身重量并且降低机身成本，因而，上述结构和形状的机体在减轻机身重量和降低成本方面，已经成为技术的瓶颈。

而对于车载无人机而言，现有技术中，大多采用人工助飞的方式进行起飞，这种方式操作繁琐，无人机起飞不稳定，容易导致无人机侧偏或发生起飞故障，不利于起飞操作的进行。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种车载无人机系统，以解决现有技术中机体强度低、机体重量大、机身难以平衡、成本高及安装不便、起飞操作繁琐、起飞不稳定、易导致无人机侧偏或发生起飞故障的问题。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种车载无人机系统，包括车载无人机和起飞及降落助力系统，所述起飞及降落助力系统包括两相互平行的起飞及降落助力装置，所述起飞及降落助力装置为梯台型，两所述起飞及降落助力装置之间设有两起飞及降落驱动装置和一无线感应充电装置，两所述起飞及降落助力装置的两端分别设有起飞及降落稳定件；所述车载无人机包括机身、四侧轴、可拆卸挂载轴和降落平衡系统，四所述侧轴对称的设置在所述机身上，所述降落平衡系统对称的设置在两所述侧轴的两侧，所述可拆卸挂载轴设置在所述机身的下方，所述可拆卸挂载轴的下方设有360°无死角摄像机，所述机身的正前方设有超声波测距模块安装口，所述机身的顶部设有遥控天线，四所述侧轴上均设有安装件，所述安装件上设有图像采集模块安装口，所述安装件上设有连接件，所述安装件和所述连接件上均设有驱动电机和多个固定件，所述驱动电机上设有多个旋翼，所述旋翼上设有旋翼稳定件。

进一步的，所述降落平衡系统包括降落稳定平衡轴和弧形平衡件，所述弧形平衡件内设有滑行槽，所述降落稳定平衡轴设置在所述滑行槽内，所述机身内设有重力感应装置和平衡控制装置，所述重力感应装置用于感应所述降落稳定平衡轴的平衡状态，所述平衡控制装置用于控制所述降落稳定平衡轴处于竖直状态，使所述机身保持平衡状态。

进一步的，所述平衡控制装置内设有内环控制单元和外环控制单元；所述内环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴和所述弧形平衡件的姿态；所述外环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴在所述弧形平衡件内的位置，及所述弧形平衡件的角度。