[发明专利]一种用北斗大数据精确测定舰载机着舰线路的方法

权利要求书

1.建立舰载机相对坐标系，在舰载机和航母的固定位置分别安装北斗定位装置，舰载机进入着舰状态后，在军用授时系统下，以相同的时间间隔，在相同的时点同时采集舰载机的北斗导航定位数据和航母北斗导航定位数据，在逻辑上建立恒以航母北斗导航仪接收天线为原点，坐标轴方向与北斗导航定位系统所用WGS84坐标轴平行的三维相对坐标系，计算出每一条舰载机定位数据在相对坐标系中的相对坐标值及其它可测可用的着舰参数。

2.获得高精度着舰轨迹，经纬度方向取1/256秒经纬差为基本单位，高程方向取0.1m为基本单位，由三个基本单位构成的立方称为基本立方体，从相对坐标的原点起算，沿坐标轴方向，用基本立方体填满整个三维坐标空间，称为基本空间区划，设L=0,1,2,…,20，用边长等于2^L个基本单元的三边所构成的立方体称为L级立方体，用L级立方体填满整个三维坐标坐标空间，称为L级空间区划，用下列映射公式，将每一条舰载机记录数据映射到唯一一个的L级立方体之中，列号 = INT(921600 * 相对经度/2^L) ，行号 = INT(921600 * 相对纬度/2^L)，层号 = INT(10 * 相对海拔/2^L),其中921600=60′*60″*256，INT()为不四舍五入的取整函数，在任意L级别中，有数据映入的立方体称为着舰线路立方体，当所有着舰线路立方体都被至少映射一次，即得到以L级立方体为基本单元的舰载机着舰轨迹，当L小于等于3级时，即得到亚米级高精度的舰载机着舰轨迹。

3.着舰轨迹升级为着舰线路，将L级的每一个立方体视为一个抽样总体，每条映射入该立方的舰载机数据视为一次随机抽样，当样本数满足概率统计所需之后，即可分立方体做各种统计计算，其中，取三维坐标值为随机变量，相应的坐标平均值对应到所在立方体矢量数据模型的着舰线路中心点坐标，其本质是将所有飞行员的所有个人经验级的着舰线路综合为一条标准着舰线路，其中，取着舰参数（如各种速度各种角度）为随机变量，相应的着舰参数平均值对应到所在立方体的标准着舰参数，其本质相当于将所有飞行员的所有的个人经验级的着舰参数控制综合为标准着舰参数。