[发明专利]一种可自动整理的搬运机械手

说明书

本发明涉及一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架，所述调运架的左侧、右侧分别设有承载块。所述调运架上端中部设有凸块，所述凸块前端、后端均连接有拉簧；拉簧均连接有一号上连杆，一号上连杆均铰接连有二号上连杆。调运架上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆铰接相连的联动架，联动架上均铰接有一号下连杆，一号下连杆均铰接有二号下连杆，二号下连杆均铰接连有固装在调运架上的一号液压缸。本发明自动化程度高，不仅可以有效地将一批砖块进行自动承载并夹紧，达到方便搬运的效果，而且还能够将该批砖块进行行间的自动错位，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种搬运器械，具体的说是一种可自动整理的搬运机械手。

背景技术

砖块是目前最常用的一种建材，在建筑砌墙施工时，人们需要将砖块搬运至指定的施工点，然后在以层叠的方式进行砌砖时，需要将相邻的两排转之间进行相互错位，进而保证转块码放的稳定性。但问题是，传统的转块搬运以及将砖块进行隔层错位往往耗费人工大量的劳动力和精力，因此，需要采用相应的设施来辅助人工进行施工。

发明内容

现为了满足上述对于辅助人工进行转块搬运以及将砖块进行隔层错位的需求，本发明提出了一种可自动整理的搬运机械手。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架，所述调运架的左侧、右侧分别设有承载块。

所述调运架上端中部设有凸块，所述凸块前端、后端均连接有拉簧；拉簧均连接有一号上连杆，一号上连杆均铰接连有二号上连杆。

调运架上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆铰接相连的联动架，联动架上均铰接有一号下连杆，一号下连杆均铰接有二号下连杆，二号下连杆均铰接连有固装在调运架上的一号液压缸。

所述联动架下端均固连有横板，所述横板上均沿前后方向排布安装有滚轮；两排滚轮在前后方向上相互交错。

两个承载块中，位于左侧的承载块焊接在调运架上，位于右侧的承载块铰接连有杠杆，杠杆中部铰接安装在调运架上，杠杆上端铰接连接有铰接安装在调运架上的二号液压缸。

二号上连杆、一号下连杆均铰接于联动架的中部。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，不仅可以有效地将一批砖块进行自动承载并夹紧，达到方便搬运效果，而且还能够将该批砖块进行行间的自动错位，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图2的C-C剖视图；

图5为本发明所搬运的一批砖块的结构图；

图6为搬运的一批砖块经过行间错位后的结构图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图4所示，一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架1，所述调运架1的左侧、右侧分别设有承载块2。

所述调运架1上端中部设有凸块1a，所述凸块1a前端、后端均连接有拉簧12；拉簧12均连接有一号上连杆5，一号上连杆5均铰接连有二号上连杆6。