[发明专利]一种可自动整理的搬运机械手

权利要求书

1.一种可自动整理的搬运机械手，包括调运架(1)，其特征在于：所述调运架(1)的左侧、右侧分别设有承载块(2)；

所述调运架(1)上端中部设有凸块(1a)，所述凸块(1a)前端、后端均连接有拉簧(12)；拉簧(12)均连接有一号上连杆(5)，一号上连杆(5)均铰接连有二号上连杆(6)；

调运架(1)上端前侧、后侧均铰接有与二号上连杆(6)铰接相连的联动架(13)，联动架(13)上均铰接有一号下连杆(7)，一号下连杆(7)均铰接有二号下连杆(8)，二号下连杆(8)均铰接连有固装在调运架(1)上的一号液压缸(9)；

所述联动架(13)下端均固连有横板(10)，所述横板(10)上均沿水平方向排布安装有滚轮(11)；两排滚轮(11)在水平方向上相互交错。

2.根据权利要求1所述的一种可自动整理的搬运机械手，其特征在于：两个承载块(2)中，位于左侧的承载块(2)焊接在调运架(1)上，位于右侧的承载块(2)铰接连有杠杆(3)，杠杆(3)中部铰接安装在调运架(1)上，杠杆(3)上端铰接连接有铰接安装在调运架(1)上的二号液压缸(4)。