[发明专利]用于车辆门的动力驱动门推进器

权利要求书

1.一种用于车辆的装置，包括：

车辆门，所述车辆门具有构造成可枢转地安装至车辆车身结构的第一侧边缘部分以及与所述第一侧边缘部分相对的第二侧边缘部分；无把手车辆门包括动力闩锁机构，所述动力闩锁机构具有第一电动致动器，所述第一电动致动器可致动以开锁所述动力闩锁机构，以允许所述车辆门打开；并且其中，所述车辆门包括没有外部门把手的外侧；

动力门推进器机构，所述动力门推进器机构包括柱塞和第二电动致动器，所述第二电动致动器可致动以将所述柱塞在缩回位置和延伸位置之间移动；

控制器，所述控制器配置成：

致动所述第一电动致动器以开锁所述动力闩锁机构；

第一次致动所述第二电动致动器以将所述柱塞从所述缩回位置移动到所述延伸位置，以打开所述车辆门；以及

当所述车辆门打开时第二次致动所述第二电动致动器以将所述柱塞从所述延伸位置移动到所述缩回位置。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，其中：

所述动力门推进器机构包括基部和传感器，所述传感器测量所述柱塞相对于所述基部的位置。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的装置，其中：

所述控制器配置成当第一次致动所述第二电动致动器时，如果所述柱塞未到达所述延伸位置，则致动所述第二电动致动器以缩回所述柱塞。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的装置，其中：

所述控制器配置成控制由电动马达产生的力。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的装置，其中：

所述控制器配置成：

当所述柱塞从所述缩回位置移动到所述延伸位置时确定所述柱塞的速度；以及

调节由所述电动马达产生的力以保持预定目标速度。

6.根据权利要求4所述的用于车辆的装置，其中：

所述控制器配置成当所述柱塞处于所述缩回位置时致动所述第二电动致动器以提供初始力，并且当所述柱塞移动远离所述缩回位置时致动所述第二电动致动器以提供小于所述初始力的力。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，其中：

所述第二电动致动器包括电动马达。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的装置，其中：

所述控制器配置成运用脉宽调制(PWM)控制所述电动马达。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，包括：

动力窗，所述动力窗包括窗玻璃和第三电动致动器，所述第三电动致动器升高和降低所述窗玻璃；并且其中：

所述控制器配置成在致动所述第二电动致动器以打开所述门之前致动所述第三电动致动器以降低所述窗玻璃。

10.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，其中：

所述柱塞在所述缩回位置和所述延伸位置之间线性移动。

11.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，其中：

所述车辆门包括与所述外侧相对的内侧；

所述动力门推进器机构包括固定至所述车辆门的基部，并且当所述柱塞处于所述延伸位置时，所述柱塞从所述车辆门的所述内侧突出。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的装置，其中：

所述动力门推进器机构的所述基部邻近所述车辆门的所述第二侧边缘部分固定至所述门。

13.根据权利要求1所述的用于车辆的装置，其中：

所述车辆门包括在所述外侧上的开锁传感器；

所述控制器配置成在从所述开锁传感器接收到开锁信号时致动所述第一电动致动器和所述第二电动致动器。